[实用新型]一种基于无线传感器网络的无人值守智能仓库系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的无人值守智能仓库系统，包括仓库、锚节点、物资标识器和服务器。本实用新型为每个物料都配备物资标识器，利用无线传感器网络的自组织性，实现仓库物联网。由于无线传感器网络节点定位存在误差，通过将仓库货架划分为网格空间，根据传感器网络定位后所在货架网格区域，确定所在货架。本实用新型设立物料堆放区和入库堆放区，实现无人仓库，入库及领料出库全自动化。

主权项

一种基于无线传感器网络的无人值守智能仓库系统，其特征在于，包括仓库、锚节点、物资标识器和服务器；所述仓库包括入库堆放区、库房、出库堆放区，以及设在入库堆放区和库房之间的进库门禁，设在库房和出库堆放区之间的出库门禁；所述入库堆放区为每个物料在进入库房前固定物资标识器的准备区，并通过服务器向所述物资标识器写入物资信息；所述库房为物料存放区，所述库房内均匀布设锚节点；所述出库堆放区为物料出库前取下物资标识器的准备区，并将所述物资标识器内的物资信息读取写入服务器；所述进库门禁，向物资标识器写入入库时间信息；所述出库门禁，向物资标识器写入出库时间信息；所述锚节点为定位传感器，根据库房大小和定位传感器的通信半径，在库房内均匀布置所述锚节点，使整个库房空间都在锚节点的通信半径之内，且库房内任意位置均在至少三个锚节点通信范围内；通过至少三个锚节点定位物料在库房中的位置，并向服务器发送位置信息；所述物资标识器为无线信息传感器，记录物资信息并与所述锚节点进行通信匹配，所述物资信息包括名称、型号、生产厂家、生产日期、保质期、入库时间、出库时间；所述服务器，接受锚节点发送的物资位置信息并统计物资数量。