[实用新型]一种用于激光雷达的两轴机械扫描伺服转台

摘要

本实用新型公开了一种用于激光雷达的两轴机械扫描伺服转台，包括：内置第一反射镜的方位旋转腔体、内置第二反射镜和透镜的俯仰旋转腔体、雷达底座，所述俯仰旋转腔体固定在空心轴上，空心轴通过滑动轴承与方位旋转腔体一侧相连接，所述方位旋转腔体另一侧固定在方位转盘上，方位转盘同轴固定在空心旋转轴上端，空心旋转轴通过内置一对滚子轴承的轴承套与雷达底座相连接，方位减速电机、方位角度编码器设置在雷达底座内，俯仰减速电机、俯仰角度编码器设置在方位旋转腔体内。本实用新型通过方位、俯仰两个轴向的转动，使激光光束经两个反射镜的两次反射后射出，从而实现激光光束的三维扫描，本实用新型结构简单、紧凑，性能稳定且易于维护。

主权项

1.一种用于激光雷达的两轴机械扫描伺服转台，包括：内置第一反射镜（1）的方位旋转腔体（16）、内置第二反射镜（2）和透镜（3）的俯仰旋转腔体（21）、雷达底座（12），其特征在于：所述俯仰旋转腔体（21）固定在空心轴（20）上，空心轴（20）通过滑动轴承（19）与方位旋转腔体（16）一侧相连接，所述方位旋转腔体（16）另一侧固定在方位转盘（15）上，方位转盘（15）同轴固定在空心旋转轴（14）上端，空心旋转轴（14）通过内置一对滚动轴承的轴承套（13）与雷达底座（12）相连接，轴承套（13）上部设置有防尘密封圈（23）、密封盖（22），空心旋转轴（14）底部端面同轴安装有导电滑环（11）；所述雷达底座（12）内设置方位减速电机（24）、方位角度编码器（25），所述方位减速电机（24）轴部设置方位主动齿轮（27），所述方位主动齿轮（27）与空心旋转轴（14）下部设置的方位从动齿轮（26）相啮合，所述方位旋转腔体（16）内设置俯仰减速电机（17）、俯仰角度编码器（18），所述俯仰减速电机（17）轴部设置俯仰主动齿轮（29），所述俯仰主动齿轮（29）与空心轴（20）上设置的俯仰从动齿轮（28）相啮合。