[实用新型]点胶机

摘要

本实用新型实施例公开了一种点胶机，其包括运动机构、载物台、胶管、胶针、残胶清理装置和用于对所述胶针进行定位的定位检测器；所述载物台用于放置待点胶件，所述残胶清理装置和所述定位检测器分别设置于所述载物台上；所述胶管固定于所述运动机构上，所述胶针设置于所述胶管靠近所述载物台的一端；所述运动机构可结合所述定位检测器输出的定位结果带动所述胶针在所述载物台所在平面内移动以及在与所述平面垂直的方向上移动；所述胶针插入至所述残胶清理装置内，对所述胶针端部的残胶进行清理。本实用新型实施例公开的点胶机解决了现阶段的点胶机具有不能自动清理胶针针头上的残胶，以及胶针针头偏斜导致打胶轨迹发生偏差的技术问题。

主权项

一种点胶机，其特征在于，包括：运动机构、载物台、胶管、胶针、残胶清理装置和用于对所述胶针进行定位的定位检测器；所述载物台用于放置待点胶件，所述残胶清理装置和所述定位检测器分别设置于所述载物台上；所述胶管固定于所述运动机构上，所述胶针设置于所述胶管靠近所述载物台的一端；所述运动机构可结合所述定位检测器输出的定位结果带动所述胶针在所述载物台所在平面内移动以及在与所述平面垂直的方向上移动；所述胶针插入至所述残胶清理装置内，对所述胶针端部的残胶进行清理。