[实用新型]定位系统有效
| 申请号： | 201721024486.8 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN207113893U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄水长;苏凤宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种定位系统，包括至少四个基站(200)及可移动设置于至少四个所述基站中的定位设备(300)，至少四个所述基站中任意三个基站的位置不共线；至少四个所述基站中每一者与其他三者之间的距离为第一距离；所述定位设备被设置在至少两个标定位置，各标定位置与其中任意三个所述基站之间的距离为第二距离，所述第二距离大于零；至少四个所述基站形成相对坐标系，通过所述第一距离、第二距离以及各标定位置在预设的固定坐标系下的绝对坐标，计算所述相对坐标系和所述固定坐标系之间的变换参数。通过获取多个易于测量绝对坐标的标定位置的绝对坐标，简化了架设流程，从而缩短架设时间。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种定位系统，其特征在于，包括至少四个基站及可移动设置于至少四个所述基站中的定位设备，至少四个所述基站中任意三个基站的位置不共线；至少四个所述基站中每一者与其他三者之间的距离为第一距离；所述定位设备被设置在至少两个标定位置，各标定位置与其中任意三个所述基站之间的距离为第二距离，所述第二距离大于零；至少四个所述基站形成相对坐标系，通过所述第一距离、第二距离以及各标定位置在预设的固定坐标系下的绝对坐标，计算所述相对坐标系和所述固定坐标系之间的变换参数。
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