[实用新型]一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人

摘要

本实用新型涉及一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，包括底板，底板下端安装有移动装置底板上安装有刮胶装置，移动装置与刮胶装置相互配合使用成塑胶跑道自动刮胶的工艺。本实用新型可以解决现有混合性塑胶跑道刮胶施工过程中存在的需要人工将胶液与橡胶颗粒搅拌成底胶，胶液凝结速度快，需要人工定时进行搅拌，人工搅拌底胶分布不均匀，需要人工控制现有的刮胶设备进行刮胶作业，人工移动现有刮胶设备速度不均匀影响刮胶质量，需要人工使用刮平工具对摊铺在地面上的底胶进行刮平，人工刮平底胶不平整，操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现混合塑胶跑道自动刮胶的功能。

主权项

一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)下端安装有移动装置(2)，底板(1)上安装有刮胶装置(3)，移动装置(2)与刮胶装置(3)相互配合使用完成塑胶跑道自动刮胶的工艺；所述移动装置(2)包括对称安装在底板(1)下端左右两侧的两个行走机构(5)，底板(1)下端左侧对称安装有两对一号立板(22)，两对一号立板(22)通过轴承安装在一根主动转轴(23)上，主动转轴(23)前后两端的外壁上对称设置有两个移动轮(24)，每个移动轮(24)均位于一对一号立板(22)之间，主动转轴(23)的中部设置有从动齿轮(25)，从动齿轮(25)上啮合有主动齿轮(26)，主动齿轮(26)安装在移动电机(27)的输出轴上，移动电机(27)通过电机座安装在底板(1)的下端，底板(1)下端右侧对称安装有两对二号立板(28)，两对二号立板(28)通过轴承安装在一根从动轴(29)上，从动轴(29)前后两端的外壁上对称安装有两个从动轮(210)，每个从动轮(210)均位于一对二号立板(28)之间，两个移动轮(24)通过两根履带(211)与对应的两个从动轮(210)相连；所述行走机构(5)包括安装在底板(1)下端外侧的升降气缸(51)，升降气缸(51)的顶端通过法兰安装在行走架(52)上，行走架(52)呈倒U型结构，底板(1)下端左侧对称设置有两个伸缩杆(53)，两个伸缩杆(53)的顶端安装在行走架(52)上，位于行走架(52)与底板(1)之间的每个伸缩杆(53)上均套设有一个减震弹簧(58)，行走架(52)的内壁之间通过轴承安装有一排行走辊(54)，每个行走辊(54)的外端均安装有一个带轮(55)，相邻两个带轮(55)之间通过一根同步带(56)相连，位于行走架(52)后端的带轮(55)安装在行走电机(57)的输出轴上，行走电机(57)通过电机座安装在行走架(52)的外壁上。