[实用新型]一种体育运动球类收集器

摘要

本实用新型公开了一种体育运动球类收集器，包括主收集箱与设于主收集箱旁侧的控制处理模块，主收集箱外围设有备用收集箱，且主收集箱仅为两块挡板与备用收集箱后端板所构成的空间箱并位于备用收集箱内部，主收集箱与备用收集箱侧板均设有平滑轨道，且两种平滑轨道大小位置均一致，平滑轨道内设有稳固螺栓，紧固螺栓外部设有紧固螺母，备用收集箱与控制处理模块底端均设有电动滚轮，控制处理模块内部设有供电电平，供电电平侧面安装有电源插口，控制处理模块内部设有指令单片机，指令单片机接出导线，导线端头设有位置分析器，该种收集器具有高效自动化功能，大大减轻相关人员的大量捡球的负担。

主权项

一种体育运动球类收集器，包括主收集箱（3）与设于主收集箱（3）旁侧的控制处理模块（7），其特征在于：所述主收集箱（3）外围设有备用收集箱（4），所述主收集箱（3）与备用收集箱（4）侧板均设有平滑轨道（2），且所述两种平滑轨道（2）大小位置均一致，所述平滑轨道（2）内设有稳固螺栓（1），所述稳固螺栓（1）外部设有紧固螺母（6），所述备用收集箱（4）与控制处理模块（7）底端均设有电动滚轮（5），所述控制处理模块（7）内部设有供电电平（17），所述供电电平（17）侧面安装有电源插口（18），所述控制处理模块（7）内部设有指令单片机（19），所述指令单片机（19）接出导线（20），所述导线（20）端头设有位置分析器（21），所述位置分析器（21）侧面设有信号接收杆（22），所述控制处理模块（7）侧面安装有探测模块（8），所述探测模块（8）前端设有红外探测仪（9），所述控制处理模块（7）顶端安装有第一套筒（11），所述第一套筒（11）底端设有活动轴承（10），所述第一套筒（11）顶端安装有固定机械臂（12），所述固定机械臂（12）顶端设有铰链球（13），所述铰链球（13）侧面设有第二套筒（14），所述第二套筒（14）内部接出伸缩机械臂（15），所述伸缩机械臂（15）底端设有机械爪（16）。