[实用新型]一种隧道检测车

摘要

本实用新型提供了一种隧道检测车，属于成像检测技术领域。该隧道检测车包括车本体、至少一组用于接收到成像控制指令后采集隧道内壁的图像数据的成像装置以及用于控制至少一组成像装置沿预设轨迹做往复运动，当成像装置的运动方向与隧道检测车的行进方向相反且运动速度大小与隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，发送成像控制指令至该成像装置的控制装置，至少一组成像装置设置于车本体上，至少一组成像装置均与控制装置电连接。本方案能够有效地避免所采集的隧道内壁的图像产生运动模糊，从而在提高隧道检测车的图像采集效率的同时提高所采集图像的质量。

主权项

1.一种隧道检测车，其特征在于，包括车本体、至少一组用于接收到成像控制指令后采集隧道内壁的图像数据的成像装置以及用于控制至少一组所述成像装置沿预设轨迹做往复运动，当所述成像装置的运动方向与所述隧道检测车的行进方向相反且运动速度大小与所述隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，发送所述成像控制指令至该成像装置的控制装置，所述至少一组成像装置设置于所述车本体上，所述至少一组成像装置均与所述控制装置电连接。