[实用新型]一种零部件的外观检测装置

摘要

本实用新型公开了一种零部件的外观检测装置，包括上料输送部件、上料取放机械手、检测台、相机部件、单片机部件、下料取放机械手、良品输送部件、不良品收回系统以及伺服控制系统，伺服控制系统的输入端电连接单片机部件，输出端分别电连接上料取放机械手、相机部件及下料取放机械手，上料取放机械手的移动轨迹分别经过上料输送部件的上方和检测台的上方，下料取放机械手的移动轨迹分别经过检测台的上方、良品输送部件的上方以及不良品收回部件的上方。本外观检测装置从整体上带动整个产业的健康发展，设备操作简单，可以完全代替人工检测，也无需专业人员操作，前期设置好普通人稍加讲解即可操作。

主权项

一种零部件的外观检测装置，其特征在于，包括：‑上料输送系统（10），其包括第一支架和设于所述第一支架上的放置待检测零部件的上料输送部件；‑上料取放系统（20），其包括第二支架和设于所述第二支架上的取放待检测零部件的上料取放机械手（21），所述上料取放机械手（21）设有驱动其移动的驱动部件A（22）；‑视觉检测系统（30），其包括第三支架和设于所述第三支架上的放置待检测零部件的检测台（31），所述检测台（31）设有对其上的待检测零部件取相的相机部件（32），所述相机部件（32）与对其所取的相进行分析判断的单片机部件（33）电连接；‑下料取放系统（40），其包括第四支架和设于所述第四支架上的取放已检测零部件的下料取放机械手（41），所述下料取放机械手（41）设有驱动其移动的驱动部件B（42）；‑良品输送系统（50），其包括第五支架和设于所述第五支架的放置良品零部件的良品输送部件（51）；‑不良品收回系统（60），其包括第六支架和设于所述第六支架的放置不良品零部件的不良品收回部件；‑伺服控制系统（70），其输入端电连接所述单片机部件（33），其输出端分别电连接所述上料取放机械手（21）、所述驱动部件A（22）、所述相机部件（32）、所述下料取放机械手（41）以及所述驱动部件B（42）；其中，所述上料取放机械手（21）的移动轨迹分别经过所述上料输送部件的上方和所述检测台（31）的上方，所述下料取放机械手（41）的移动轨迹分别经过所述检测台（31）的上方、所述良品输送部件（51）的上方以及所述不良品收回部件的上方。