[实用新型]一种基于无线传感器网络的结构振动主动控制时延补偿系统有效
| 申请号： | 201720992232.9 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN206960977U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘志强;李娜;喻言;王国民;毛幸全;郭金河;韩帅 | 申请（专利权）人： | 中交公路规划设计院有限公司;大连理工大学;中交公规土木大数据信息技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 100088 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于无线传感器网络的结构振动主动控制时延补偿系统，属于结构振动无线主动控制领域。其特征是，悬臂梁振动时，放置于梁末端的激光位移传感器来测量悬臂梁末端位移，悬臂梁末端位移信号经信号调理电路和A/D转换电路后送入无线单元；无线单元接收到信号后送入dSPACE控制器，dSPACE控制器计算并输出控制信号，并经无线发送单元传输；无线接收单元接收到dSPACE控制器发出的控制信号后经D/A转换电路为模拟信号，模拟信号经过功率放大器后驱动压电制动器，使其产生与梁的振动方向相反的作用力，从而抑制梁的振动，实现控制作用。本实用新型有效补偿无线控制中的时间延迟，成本低廉，操作方便，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 传感器 网络 结构 振动 主动 控制 补偿 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无线传感器网络的结构振动主动控制时延补偿系统，主要由以下部件组成：悬臂梁、压电驱动器、功率放大器、A/D转换电路、无线单元、dSPACE控制器、信号调理电路和激光位移传感器；悬臂梁的末端放置激光位移传感器，悬臂梁振动时，放置于梁末端的激光位移传感器来测量悬臂梁末端位移；激光位移传感器之后顺序连接信号调理电路、A/D转换电路、无线发送单元；悬臂梁末端位移信号经信号调理电路和A/D转换电路后送入第一无线发送单元；无线接收单元接收到信号后送入dSPACE控制器的第一无线接收单元，dSPACE控制器计算并输出控制信号，并经过第二无线发送单元传输；第二无线接收单元之后连接D/A转换电路、功率放大器和与悬臂梁顶端连接的压电制动器；第二无线接收单元接收到dSPACE控制器发出的控制信号后经D/A转换电路为模拟信号，模拟信号经过功率放大器后驱动压电制动器，使其产生与梁的振动方向相反的作用力，从而抑制梁的振动，实现控制作用。
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