[实用新型]一种旋转气抓夹具

摘要

一种旋转气抓夹具，属于砂型模具去毛刺和上涂料领域。技术要点是，包括伺服电机、旋转轴、气动夹爪、气缸、摆杆、同步带、圆锥齿轮、光电开关、固定夹具和旋转夹具，所述伺服电机安装在固定夹具上，所述伺服电机通过所述同步带与所述旋转轴传动连接，所述旋转轴安装在所述旋转夹具上，所述同步带安装在所述旋转轴上，所述气动夹爪安装在所述旋转夹具上，所述摆杆安装在所述旋转夹具上，所述圆锥齿轮安装在所述旋转轴上，所述圆锥齿轮与所述气动夹爪的齿轮转动连接，所述光电开关安装在所述旋转夹具上，所述气缸安装在固定夹具上。有益效果是本实用新型所述的旋转气抓夹具采用机械上料，节约人力，提高了工作效率。

主权项

一种旋转气抓夹具，其特征在于，包括：伺服电机(1)、旋转轴(2)、气动夹爪(3)、气缸(4)、摆杆(5)、同步带(6)、圆锥齿轮(7)、光电开关(8)、固定夹具(9)和旋转夹具(10)，所述伺服电机(1)安装在固定夹具(9)上，所述伺服电机(1)通过所述同步带(6)与所述旋转轴(2)传动连接，所述旋转轴(2)安装在所述旋转夹具(10)上，所述同步带(6)安装在所述旋转轴(2)上，所述气动夹爪(3)安装在所述旋转夹具(10)上，所述摆杆(5)安装在所述旋转夹具(10)上，所述圆锥齿轮(7)安装在所述旋转轴(2)上，所述圆锥齿轮(7)与所述气动夹爪(3)的齿轮转动连接，所述光电开关(8)安装在所述旋转夹具(10)上，所述气缸(4)安装在固定夹具(9)上。