[实用新型]圆柱型电池自动注液机

摘要

本实用新型公开了一种圆柱型电池自动注液机，其包括机架、控制器、进料机构、上料机械手、注液前称重机构、治具循环输送线、密封检漏机构、注液装置、静止渗液机构、注液后称重机构、下料机械手和出料拉带机构；本实用新型结构设计巧妙、合理，通过控制器控制，由进料机构、上料机械手、注液前称重机构、治具循环输送线、密封检漏机构、注液装置、静止渗液机构、注液后称重机构、下料机械手和出料拉带机构的相互配合，相应实现上料、称重、检漏、注液和下料等工序，易于操作和控制，实现用自动化来代替人工方式，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，而且工作效率高，适用范围广。

主权项

一种圆柱型电池自动注液机，其特征在于，其包括机架、控制器、进料机构、上料机械手、注液前称重机构、治具循环输送线、密封检漏机构、注液装置、静止渗液机构、注液后称重机构、下料机械手和出料拉带机构，所述治具循环输送线设置在机架上，所述进料机构和注液前称重机构并排设置在治具循环输送线的一端位置，所述上料机械手横设在机架的一端位置上，并能抓取进料机构上的电池物品移至注液前称重机构上，最后再移至治具循环输送线上，所述密封检漏机构、注液装置和多个静止渗液机构沿治具循环输送线的输送轨迹依次排列在机架上，所述注液后称重机构和出料拉带机构并排设置在治具循环输送线的另一端位置，所述下料机械手横设在机架的另一端位置上，并能抓取治具循环输送线上的电池物品移至注液后称重机构上，最后再移至出料拉带机构上，所述控制器设置在机架上，且分别与所述进料机构、上料机械手、注液前称重机构、治具循环输送线、密封检漏机构、注液装置、静止渗液机构、注液后称重机构、下料机械手和出料拉带机构相连接。