[实用新型]具有随动控制功能的运动平台有效
| 申请号： | 201720975718.1 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN207663653U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 相铁武;王赛进;眭栋芳 | 申请（专利权）人： | 南京全控航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及了一种具有随动控制功能的运动平台，包括上平台、下平台、伺服驱动机构、控制装置、上位机以及操纵装置；控制装置包括通讯单元和伺服驱动单元；伺服驱动机构连接在上平台和下平台之间；上位机与操纵装置连接，用以输入操作指令，同时生成动作文件；控制装置接收上位机发送的操作指令，根据操作指令以驱动推动机构运动，使得上平台的运动状态与动作文件中的运动状态相同；通讯单元用以响应于接收到的操作指令，发送指令至伺服驱动单元；伺服驱动单元被设置成内部指令被解析成伺服驱动机构的运动指令。本实用新型是提供运动平台动作的随动性，可以实时呈现用户的任意动作形态，提高动作的灵活性，增加用户体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动单元 伺服驱动机构 操作指令 控制装置 运动平台 上平台 本实用新型 操纵装置 动作文件 随动控制 通讯单元 运动状态 上位机 下平台 指令 接收上位机 动作形态 发送指令 输入操作 推动机构 用户体验 运动指令 随动性 解析 发送 驱动 响应 | ||
【主权项】：
1.具有随动控制功能的运动平台，其特征在于，包括上平台(10)、下平台(20)、伺服驱动机构(30)、控制装置(40)、上位机(50)以及操纵装置(60)；所述下平台(20)固定在地面上；所述上平台(10)位于下平台(20)上方，与下平台(20)平行；所述伺服驱动机构(30)连接在上平台(10)和下平台(20)之间，包括若干个推动机构，每个推动机构均具有固定端和伸缩端，推动机构的固定端分布设置在下平台(20)上，推动机构的伸缩端分布设置在上平台(10)上；所述上位机(50)与控制装置(40)连接；所述控制装置(40)接收上位机(50)发送的操作指令，根据操作指令以推动伺服驱动机构(30)的运动，使得上平台(10)的运动状态与动作文件中的运动状态相同；所述上位机(50)与操纵装置(60)连接，用以输入操作指令，同时生成动作文件；所述操纵装置(60)为采用摇杆的操纵装置(60)。
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