[实用新型]一种电子锁电机推杆行程检测与补偿装置

摘要

一种电子锁电机推杆行程检测与补偿装置，其该装置包括电子锁本体与控制板模块，控制板模块能够驱动电子锁本体内的电机转动，进而带动拨叉推杆上下运动实现离合器动作从使开锁与闭锁，随着电子锁本体的使用，其使用时会出现差错或精度会降低，而该电子锁电机推杆行程检测与补偿装置能够采集到相应的偏差量，并将该偏差量作为补偿量补偿反馈到控制命令中并执行补偿与反馈到交互传递，提升电子锁的使用体验与保障，避免了常规电子锁经常出现的“比对通过后锁未锁上或而打不开”的故障，同时，因为控制板模块设置有能与使用者交互的多种子模块，能及时反馈电子锁运行信息，产品具有很强适用性与可靠性、稳定性及市场前景。

主权项

一种电子锁电机推杆行程检测与补偿装置，其特征在于：该装置包括电子锁本体与控制板模块，两者通过引线(1)连通；所述电子锁本体内设置有电机(4)，电机(4)的输出轴端设置有电机齿轮(7)，电机齿轮(7)通过中间过渡齿轮带动中转变数齿轮(8)转动，中转变数齿轮(8)与主动齿轮(9)啮合传动，主动齿轮的齿轮轴成形为传动丝杆(13)，其上配合设置有丝杆螺纹块(16)，拨叉位置传感片(12)设置在该丝杆螺纹块(16)的一侧，丝杆螺纹块(16)的另一侧内设置有导向孔，导向孔内设置有拨叉行程导柱，拨叉行程导柱上设置有与导向孔配合的拨叉行程下导位槽(27)，推杆拨叉(19)通过缓冲胶垫(20)与所述丝杆螺纹块(16)固连，进而通过传动丝杆(13)的转动可带动丝杆螺纹块(16)以及丝杆螺纹块上设置的拨叉位置传感片(12)与推杆拨叉(19)上下移动；所述电子锁本体结构上还设置有与拨叉位置传感片(12)感应配合的上位置光偶(10)、下位置光偶(11)，上、下位置光偶与线路板(21)电连接用以传递推杆拨叉(19)位置信号；电机(4)的顶部设置可随电机轴转动的磁编码轮(5)，在磁编码轮(5)对应位置的电子锁本体上设置有转数霍尔传感器(6)，霍尔传感器与线路板(21)电连接；所述控制板模块设置有中央处理器、光电传感器电机接口，光电传感器电机接口用以与电子锁本体结构互连通信，控制板模块接受操作者指令进行行程动作，在电子锁本体精度减低时，控制板模块能够辅助控制完成推杆拨叉(19)位置调整补偿；电子锁本体上的线路板(21)上设置有与控制板模块连通用的引线接口(3)。