[实用新型]一种激光雷达装置

摘要

本实用新型公开了一种激光雷达装置，该装置包括激光发射装置，具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光，该N个半导体激光器设置于该激光发射装置的M个发射电路板上，M小于N；发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；接收镜组，用于调节入射光的角度；激光接收装置，具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光；第n个该半导体激光器在该发射阵列中的位置与第n个该光电传感器在该接收阵列中的位置相同，发射镜组与接收镜组具有对应光路，第n个半导体激光器发出的出射光经目标物反射后入射至第n个光电传感器。本实用新型安装工艺简洁，便于实现设备的低成本和小型化。

主权项

一种激光雷达装置，其特征在于，该装置包括：激光发射装置，该激光发射装置具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光，该N个半导体激光器设置于该激光发射装置的M个发射电路板上，M小于N；发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；接收镜组，用于调节入射光的角度；激光接收装置，该激光接收装置具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光；其中，第n个该半导体激光器在该发射阵列中的位置与第n个该光电传感器在该接收阵列中的位置相同，n＝1、2……N，N为正整数，M为正整数，该发射镜组与该接收镜组具有对应光路，使得第n个该半导体激光器发出的出射光经目标物反射后入射至该第n个该光电传感器。