[实用新型]光学膜视觉智能检测设备的料带位置调节系统

摘要

一种光学膜视觉智能检测设备的料带位置调节系统，包括料带纠偏机构及料带张力调节机构；料带纠偏机构包括料带位置传感器及限位结构；料带位置传感器设于供料单元中，对应光学膜料带设置，用于检测其在Y轴方向的水平位置；当检测有偏移时，令供料轴沿Y轴方向平移；限位结构成对设置在各传送辊子的两端；料带张力调节机构包括张力检测机构，支撑于料带下方，用于实时检测其张力；张力检测机构包括张力检测辊子及设置于其前后两侧的传送辊子；两传送辊子的轴心连线低于张力检测辊子的轴心，三者的轴心连线为钝角三角形。本实用新型可保证视觉智能检测时光学膜料带的张力、平整度、平移精度，具有提高视觉检测效果、保证视觉检测可靠性的作用。

主权项

一种光学膜视觉智能检测设备的料带位置调节系统，所述检测设备用于检测光学膜料带中的光学膜产品，所述光学膜料带由保护膜、光学膜产品以及基膜从上到下组合而成；所述检测设备包括一机架，该机架的长度方向为X轴方向，机架的宽度方向为Y轴方向；所述光学膜料带沿X轴方向在机架中从前向后位移，所述机架以所述光学膜料带为基准在Z轴方向分为上部空间和下部空间；其特征在于：所述检测设备还包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的供料单元、检测单元和收料单元；其中，所述供料单元包括：一供料模组，包括一供料轴，该供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；供料轴上套设定位有光学膜供料卷，该光学膜供料卷用于提供光学膜料带；所述供料模组还包括用于驱动所述供料轴绕Y轴方向转动的第一驱动机构以及用于驱动所述供料轴沿Y轴方向平移的第二驱动机构；所述检测单元包括：一照明模组，朝向所述光学膜料带的上表面照射并反射形成一反射光线；一摄像模组，与所述照明模组相对应；该摄像模组捕捉所述反射光线，进而摄取所述光学膜产品的表面图像；所述收料单元包括：一收料模组，包括一收料轴以及用于驱动该收料轴绕Y轴方向旋转的第三驱动机构，该收料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；所述收料轴上套设定位有光学膜收料卷，当收料轴转动时，所述光学膜收料卷同步转动，对光学膜料带进行收卷；所述料带位置调节系统包括料带纠偏机构以及料带张力调节机构；所述料带纠偏机构包括料带位置传感器以及套设于传送辊子上的限位结构；所述传送辊子转动连接于所述机架上，且沿Y轴方向设置，用于支撑料带并辅助料带在机架上平移，各所述传送辊子的平行度一致；所述料带位置传感器设于所述供料单元中，并对应由所述光学膜供料卷中送出的所述光学膜料带设置，用于检测光学膜料带在Y轴方向的水平位置；当所述料带位置传感器检测到所述光学膜料带的位置有偏移时，通过设备的控制系统令所述第二驱动机构驱动所述供料轴带着光学膜供料卷沿Y轴方向平移，以纠正所述光学膜料带在水平方向的偏移量；所述限位结构成对设置在各所述传送辊子的两端，且同一传送辊子上的两所述限位结构的间距与料带的宽度相对应；所述料带张力调节机构包括至少一个张力检测机构，该张力检测机构支撑于所述料带的下方，用于实时检测料带的张力；所述张力检测机构包括一张力检测辊子以及一前一后设置于该张力检测辊子两侧的两所述传送辊子；两传送辊子的轴心连线低于所述张力检测辊子的轴心，构成三者的轴心连线为三角形，且该三角形为钝角三角形，两所述传送辊子的轴心连线为该钝角三角形的长边。