[实用新型]激光雷达

摘要

本实用新型提供了一种激光雷达，涉及激光雷达应用领域。该激光雷达通过将第一恒温模块嵌设于第一箱体内，并通过第一温度传感器采集的第一箱体内的第一温度值控制该第一恒温模块制冷或制热，从而实现对第一箱体的温度调节，最终实现第一箱体内的恒温；同时通过第二温度传感器采集的第二箱体内的第二温度值控制该第二恒温模块制冷或制热，从而实现对第二箱体的温度调节。通过设置第一恒温模块、第二恒温模块分别对第一箱体及第二箱体进行温度调节，能够使得分别设置于第一箱体及第二箱体的仪器、元器件的使用寿命及工作稳定性得到保证，同时适应各种天气，便于激光雷达进行户外观测。

主权项

一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括第一箱体、第二箱体、第一恒温模块、第二恒温模块、第一温度传感器、第二温度传感器以及控制模块，所述第一恒温模块嵌设于所述第一箱体内，所述第一温度传感器设置于所述第一箱体内，所述第二恒温模块设置于所述第二箱体外，所述第二温度传感器及所述控制模块均设置于所述第二箱体内，所述控制模块分别与所述第一恒温模块、所述第一温度传感器、所述第二恒温模块、所述第二温度传感器电连接；所述第一温度传感器用于检测所述第一箱体内的第一温度值并将所述第一温度值传输至所述控制模块；所述第二温度传感器用于检测所述第二箱体内的第二温度值并将所述第二温度值传输至所述控制模块；所述控制模块用于依据所述第一温度值控制所述第一恒温模块调节所述第一箱体内的温度、依据所述第二温度值控制所述第二恒温模块调节所述第二箱体内的温度。