[实用新型]一种农业上使用的自动脱粒机器人有效
| 申请号： | 201720955992.2 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN207070641U | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘少山 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | A01F7/04 | 分类号： | A01F7/04;A01F12/18;A01F12/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农业上使用的自动脱粒机器人，包括机器人支腿、谷粒运输皮带、抓取机械手臂和操作显示屏，所述机器人支腿上方安装有机器人壳体，所述谷粒运输皮带上方设置有二次脱粒仓，所述二次脱粒仓上方安装有谷粒流出口，所述谷粒流出口上方安装有稻谷进入口，所述稻谷进入口上方连接有所述抓取机械手臂，所述抓取机械手臂下方安装有脱粒齿条，所述脱粒齿条下方安装有传动调速带，所述传动调速带下方连通有二次柔性脱粒齿条，所述二次柔性脱粒齿条上方安装有所述操作显示屏，所述操作显示屏上方安装有伺服驱动电机。有益效果在于经过二次脱粒，提高了稻谷的脱粒率，增加了农民的收入，同时自动化智能化程度高，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 使用 自动 脱粒 机器人 | ||
【主权项】：
一种农业上使用的自动脱粒机器人，其特征在于：包括机器人支腿、谷粒运输皮带、抓取机械手臂和操作显示屏，所述机器人支腿上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有传动滚轮，所述传动滚轮上方安装有所述谷粒运输皮带，所述谷粒运输皮带上方设置有二次脱粒仓，所述二次脱粒仓上方安装有谷粒流出口，所述谷粒流出口上方安装有稻谷进入口，所述稻谷进入口上方连接有所述抓取机械手臂，所述抓取机械手臂下方安装有脱粒齿条，所述脱粒齿条下方安装有传动调速带，所述传动调速带下方连通有二次柔性脱粒齿条，所述二次柔性脱粒齿条上方安装有所述操作显示屏，所述操作显示屏上方安装有伺服驱动电机。
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