[实用新型]一种冷饮雪糕生产线的插棒系统

摘要

一种冷饮雪糕生产线的插棒系统包括：棒框架部件、推棒部件、机械手部件；棒框架是个由左板、右板、后板三面弯折的薄板框，棒框架下部的后板上设置了数个上面呈尖锥形的分流锥体；推棒部件的基座在棒框架底板对应的通道下设置了前后贯通的推棒槽；每个推棒槽里都设置了一根可移动的推棒杆，推棒杆随着推板的运动频率前后移动，把落入推棒槽里的每根小圆棒陆续推出；机械手部件的作用是接收小圆棒，并把水平方向的小圆棒转向90度，插入到饮品原料里去，尔后释放小圆棒，让插入了小圆棒的饮品原料随着传送带进入下道冷冻工序。所有气缸都在微电脑控制下按设定工艺动作。本实用新型的好处是：结构紧凑巧妙，一次插棒的数量比现有技术提高了几十倍。

主权项

一种冷饮雪糕生产线的插棒系统,其特征在于包括：棒框架部件、推棒部件、机械手部件；所述棒框架部件包括棒框架、分流锥体；棒框架是个由左板、右板、后板三面弯折的薄板框，棒框架下部的后板上设置了数个上面呈尖锥形的分流锥体，分流锥体固定在棒框架后板上，每二个分流锥体之间留有一个容纳小圆棒排队落下的通道，对应通道位置的下方是推棒部件的推棒槽；所述的推棒部件包括基座、推棒杆、推棒气缸；基座上表面紧贴在棒框架下端面，基座在棒框架底板对应的通道下设置了前后贯通的推棒槽；每个推棒槽里都设置了一根可移动的推棒杆，所有推棒杆的后端都固定在一块推板B上，推板固定在推棒气缸的气缸杆上，当气缸杆前后移动时，所有推棒杆都随着推板的运动频率在推棒槽里前后移动，陆续把落入推棒槽里的每根小圆棒推出；所述的机械手部件包括插棒小基座、插棒大基座、压簧条、曲柄、压棒气缸、插棒气缸、曲柄气缸；插棒小基座上对应推棒槽的位置后方设置了凹槽，每个凹槽的上表面设置了压棒板，每个压棒板的上端面固定了一根圆柱，每根圆柱的上端都穿过压簧条上的通孔且与压簧条是间隙配合，也即是圆柱在压簧条的通孔里能上下移动，圆柱的顶端固定了螺帽；压棒板与压簧条之间设置了压簧，压簧条上固定着数个压棒气缸的气缸杆，压棒气缸固定在插棒小基座上；插棒小基座固定在插棒气缸的气缸杆上；插棒小基座上设置了数根导向轴，导向轴插入插棒大基座的导向管里；插棒气缸固定在插棒大基座上；插棒气缸能在平行设置的导向轴配合下，把插棒小基座前后拉动；插棒大基座是块厚钢板，插棒大基座的两端是转轴，转轴通过轴承销接在机架的两侧壁板上，插棒大基座能在机架上转动；插棒大基座一端伸出壁板的转轴上固定了曲柄的一端，曲柄的另一端销接了关节轴承，关节轴承的螺孔里固定了曲柄气缸的气缸杆，曲柄气缸销接在机架上；曲柄气缸的气缸杆伸缩时，能推拉曲柄摆动，使插棒大基座能在水平方向和垂直方向作短暂停顿，并在此90度范围内摆动；所有气缸都在微电脑控制下按设定工艺的顺序动作。