[实用新型]一种塑料容器注塑机全自动机械手

摘要

本实用新型公开了一种塑料容器注塑机全自动机械手，包括底座和机械手臂，所述机械手臂包括转盘、旋转电机、固定架、丝杆、升降电机、滑块、伸缩杆和夹具，所述底座中间设有凹槽，所述转盘通过轴承与底座转动连接，所述底座位于转盘的底部固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过底座与转盘固定连接，所述固定架固定在转盘上，所述固定架的中间设有滑槽，所述丝杆的一端固定在滑槽底部，所述丝杆的另一端穿过固定架顶部与升降电机的输出轴固定连接，此塑料容器注塑机全自动机械手，导杆上套有弹簧，通过弹簧和电磁铁的作用可以实现夹取，并且在固定板和连接板的底部固定有防滑块，通过防滑块可以增加对模具的摩擦力，防止脱落。

主权项

1.一种塑料容器注塑机全自动机械手，包括底座（1）和机械手臂（2），其特征在于：所述机械手臂（2）包括转盘（3）、旋转电机（4）、固定架（5）、丝杆（6）、升降电机（7）、滑块（8）、伸缩杆（9）和夹具（10），所述底座（1）中间设有凹槽，所述转盘（3）通过轴承与底座（1）转动连接，所述底座（1）位于转盘（3）的底部固定有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的输出轴穿过底座（1）与转盘（3）固定连接，所述固定架（5）固定在转盘（3）上，所述固定架（5）的中间设有滑槽，所述丝杆（6）的一端固定在滑槽底部，所述丝杆（6）的另一端穿过固定架（5）顶部与升降电机（7）的输出轴固定连接，所述升降电机（7）固定在固定架（5）顶部，所述滑块（8）安装在丝杆（6）上，所述伸缩杆（9）垂直固定在滑块（8）上，所述伸缩杆（9）远离滑块（8）的一端固定有夹具（10）。