[实用新型]一种基于机器视觉的连接器端子检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的连接器端子检测装置，涉及机器视觉检测系统检测领域，包括依次连接的检测头机构，定位机构，机器视觉检测系统；所述机器视觉检测系统包括设于检测头机构上方的移载机构，设于移载机构上的CCD相机，设于CCD相机上且朝向检测头机构的镜头，设于检测头机构上的光源，与CCD相机电连接的图像处理装置；所述移载机构包括立板，固定设于立板上的伺服电机，一端与伺服电机输出端连接且转动支承在立板上的滚珠丝杠，套设在滚珠丝杠上的丝杠螺母，滑动设于立板上且与丝杠螺母可拆卸连接的CCD安装座；CCD安装座与CCD相机可拆卸连接；实现在一个工位里检测多根端子高度的效果。

主权项

一种基于机器视觉的连接器端子检测装置，包括依次连接的检测头机构(1)，定位机构(2)，机器视觉检测系统(3)；其特征在于，所述机器视觉检测系统(3)包括设于检测头机构(1)上方的移载机构(4)，设于移载机构(4)上的CCD相机(52)，设于CCD相机(52)上且朝向检测头机构(1)的镜头(51)，设于检测头机构(1)上的光源，与CCD相机(52)电连接的图像处理装置；所述移载机构(4)包括立板(41)，固定设于立板(41)上的伺服电机(42)，一端与伺服电机(42)输出端连接且转动支承在立板(41)上的滚珠丝杠(44)，套设在滚珠丝杠(44)上的丝杠螺母(43)，滑动设于立板(41)上且与丝杠螺母(43)可拆卸连接的CCD安装座(5)；CCD安装座(5)与CCD相机(52)可拆卸连接。