[实用新型]一种驱动一体化磁吸附轮式装置

摘要

本实用新型涉及一种驱动一体化磁吸附轮式装置，其特征在于该装置包括传动轴、谐波减速器、轮体包胶外壳、电机、传动支架、带轮轴、磁铁和轮体端盖，轮体包胶外壳与轮体端盖配合构成封闭空间，所述传动轴安装在轮体包胶外壳的中心轴线上，传动轴一端伸出轮体包胶外壳及轮体端盖与车体连接，另一端通过法兰盘与谐波减速器的刚轮连接；在谐波减速器的两侧的轮体包胶外壳的空间内分别布置电机和磁铁，磁铁一侧通过二号磁铁支架与一号铜套固定，磁铁的另一侧通过一号磁铁支架与传动轴固定；所述电机一端通过传动支架与传动轴固定；在传动轴与电机之间的传动支架上固定带轮轴，电机的输出轴、带轮轴及传动轴三者相互平行，并通过同步带形式传动动力。

主权项

一种驱动一体化磁吸附轮式装置，其特征在于该装置包括传动轴、谐波减速器、轮体包胶外壳、电机、传动支架、带轮轴、磁铁、一号磁铁支架、二号磁铁支架和轮体端盖，所述轮体包胶外壳一端封闭，一端开口，开口端与轮体端盖连接固定，轮体包胶外壳封闭端内侧端面设悬臂支撑梁，所述支撑梁包括轮体包胶外壳一号轴段和轮体包胶外壳二号轴段，轮体包胶外壳一号轴段和轮体包胶外壳二号轴段的过渡处设轴肩，轮体包胶外壳一号轴段和轮体包胶外壳二号轴段的轴肩处固定安装一号铜套，支撑梁的轮体包胶外壳二号轴段的外端设定位止口及法兰，该定位止口及法兰与谐波减速器的输出端连接；所述轮体包胶外壳开口端为阶梯状，由一号圆柱面与二号圆柱面构成，一号圆柱面与二号圆柱面所形成的台阶用于二号铜套的轴向定位，二号圆柱面与二号铜套外圈配合滑动；轮体包胶外壳与轮体端盖配合构成封闭空间，所述传动轴安装在轮体包胶外壳的中心轴线上，传动轴一端伸出轮体包胶外壳及轮体端盖与车体连接，另一端通过法兰盘与谐波减速器的刚轮连接；在谐波减速器的两侧的轮体包胶外壳的空间内分别布置电机和磁铁，磁铁一侧通过二号磁铁支架与一号铜套固定，磁铁的另一侧通过一号磁铁支架与传动轴固定；所述电机一端通过传动支架与传动轴固定；在传动轴与电机之间的传动支架上固定带轮轴，电机的输出轴、带轮轴及传动轴三者相互平行，并通过同步带形式传动动力；所述轮体包胶外壳与二号铜套之间、二号铜套与轮体端盖之间、轮体端盖与传动轴之间均安装有密封圈；所述谐波减速器为中空型，波发生器输入端为法兰式输入，谐波减速器的刚轮与传动轴的法兰盘连接，为固定端；所述谐波减速器的柔轮与轮体包胶外壳上的定位止口及法兰连接，为输出端。