[实用新型]一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备

摘要

本实用新型涉及一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备,包括支撑板，支撑板下端左右两侧对称安装有两个移动漂浮装置，支撑板上端前侧安装有采摘装置，支撑板上端中部设置有临时储放装置，移动漂浮装置、采摘装置与临时储放装置相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘的工艺。本实用新型可以解决现有生态浮床杆状植物果实采摘过程中存在的需要人工驾驶现有的水上移动设备在水上进行作业，需要人工采摘成熟的杆状果实，人工采摘杆状果实因储放空间不足靠岸频率高，操作复杂，人工驾驶水上移动设备灵活性差，人工采摘、输送杆状果实操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现浮床杆状果实机械化自动采摘的功能。

主权项

1.一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备,包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)下端左右两侧对称安装有两个移动漂浮装置(2)，支撑板(1)上端前侧安装有采摘装置(3)，支撑板(1)上端中部设置有临时储放装置(4)，且临时储放装置(4)位于采摘装置(3)后端下侧，移动漂浮装置(2)、采摘装置(3)与临时储放装置(4)相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘的工艺；所述移动漂浮装置(2)包括通过法兰安装在支撑板(1)下端的升降气缸(21)，升降气缸(21)的底端安装在漂浮板(22)上，漂浮板(22)上端前后两侧对称设置有两个伸缩杆(23)，两个伸缩杆(23)的上端安装在支撑板(1)上，位于支撑板(1)与漂浮板(22)之间的每个伸缩杆(23)上均套设有一个伸缩弹簧(24)，漂浮板(22)的内侧为开口结构，开口结构内安装有横向移动机构(25)，漂浮板(22)的外侧设置有移动槽，移动槽内设置有纵向移动机构(26)，漂浮板(22)的下端安装有漂浮块(27)；所述临时储放装置(4)包括安装在支撑板(1)的收集框(41)，收集框(41)的前端上侧设置有进料口，收集框(41)的后端通过铰链安装有闭合板(42)，闭合板(42)上安装有旋转扣(43)，收集框(41)的上端设置有进给槽，进给槽内设置有移动架(44)，移动架(44)呈工字型结构，移动架(44)通过滑动配合配合方式与收集框(41)相连，移动架(44)的上端通过电机座安装有双向驱动电机(45)，双向驱动电机(45)的两个输出轴上安装有两个主动齿轮(46)，两个主动齿轮(46)上啮合有两根齿条(47)，两根齿条(47)对称安装在收集框(41)上，移动架(44)的下端安装有从动杆(48)，从动杆(48)的下端安装有推动板(49)。