[实用新型]自动点胶机

摘要

本实用新型提出了一种自动点胶机，用于对工件进行点胶，包括工作台，该自动点胶机还包括点胶机构及固定机构，该点胶机构放置于该工作台，该点胶机构包括滑台及点胶组件，该点胶组件滑动安装于该滑台上，并包括相机及点胶阀，该相机用于确定点胶位置，该点胶阀用于点胶；该固定机构包括定位组件及固定件，定位组件包括基座、第一驱动件、第一转动件、第二驱动件、第二转动件及第三驱动件。该点胶阀根据该相机确定的该工件上的点胶位置进行点胶。

主权项

一种自动点胶机，用于对工件进行点胶，包括工作台，其特征在于：该自动点胶机还包括点胶机构及固定机构，该点胶机构放置于该工作台，该点胶机构包括滑台及点胶组件，该点胶组件滑动安装于该滑台上，并包括相机及点胶阀，该相机用于确定点胶位置，该点胶阀用于点胶；该固定机构包括定位组件及固定件，该定位组件包括基座、第一驱动件、第一转动件、第二驱动件、第二转动件及第三驱动件，该基座固定于该工作台上，该基座、该第一驱动件、该第一转动件、该第二驱动件、该第二转动件、该第三驱动件及该固定件依次连接，该第一转动件受该第一驱动件驱动相对该基座绕第一轴转动、该第二转动件受该第二驱动件驱动相对该第一转动件绕第二轴转动，该固定件受该第三驱动件驱动相对该第二转动件绕第三轴转动，该第一轴与该第二轴垂直，该第二轴与该第三轴相互垂直，该固定件固定该工件，该定位组件带动该固定件转动至预设角度，该点胶阀根据该相机确定的该工件上的点胶位置进行点胶。