[实用新型]一种全自动插座装配机

摘要

本实用新型提供一种全自动插座装配机，设有上盖给料机、电路板上料机、底座给料机、PLC控制系统、组装机构和工作台；组装机构包括旋转盘、工作台外侧沿旋转盘旋转方向依次设有底座机械手、电路板机械手、上盖机械手和成品收料机械手；各机械手用于将插座各部件抓取放置到旋转盘的定位槽上进行装配；底座机械手包括支撑架、设在支撑架上的升降气动元件、用于旋转抓料组件的动力组件、支撑板和两个抓料组件。本实用新型结构简单，通过组装机构和各插座部件对应的机械手支撑架上的位置传感器，可实现对插座各部件进行快速精准的组装，通过抓料组件中的抓料手内壁设置有用于防止因手指气缸夹力过大而压坏插座部件的垫层，使其更好的抓取插座各部件。

主权项

一种全自动插座装配机，其特征在于：设有上盖给料机、电路板上料机、底座给料机、PLC控制系统、组装机构和工作台；所述组装机构设在所述工作台的上侧，所述PLC控制系统设在所述工作台的下部，所述上盖给料机、电路板上料机、底座给料机均设在所述组装机构的外侧；所述组装机构包括旋转盘、在工作台外侧沿旋转盘旋转方向依次设有底座机械手、电路板机械手、上盖机械手和成品收料机械手，所述旋转盘下部设有用于驱动所述旋转盘转动的旋转电机；所述上盖机械手、所述电路板机械手和所述底座机械手的结构相同；所述底座机械手包括支撑架、设在支撑架上的升降气动元件、用于旋转抓料组件的动力组件、支撑板和两个抓料组件；所述升降气动元件的固定端与所述支撑架的侧板连接，所述升降气动元件的工作端通过安装件与所述动力组件连接，所述动力组件设在所述安装件的上部，所述支撑板设在所述安装件的下侧，所述支撑板下壁的两端分别设有一个所述抓料组件。