[实用新型]一种对接装置

摘要

本实用新型提供了一种对接装置，涉及充电设备技术领域，其用于与插座对接，包括接头组件、推进机构和柔性调节机构，接头组件包括用于对接插座的接头，推进机构用于推动接头组件沿x轴方向移动，该柔性调节机构用于对接头进行自适应调节，接头组件可通过柔性调节机构进行自适应调节，使得对接更快速、准确，可提高对接质量和效率，避免接头与插座的硬性碰撞或干涉。 1

主权项

1.一种对接装置，固定安装在工作台上，用于与插座对接，其特征在于：包括接头组件、推进机构和柔性调节机构，所述接头组件包括用于与插座对接的接头，所述推进机构用于推动所述接头组件沿x轴方向移动，所述柔性调节机构用于对所述接头进行沿y、z轴方向的自适应调节。

2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于：所述柔性调节机构包括第一柔性调节装置，所述第一柔性调节装置包括第一滑轨、第一滑块和第一柔性安装架，所述第一滑轨沿y轴方向延伸，所述第一滑块沿所述第一滑轨运动，所述第一柔性安装架固定在所述第一滑块上。

3.根据权利要求2所述的对接装置，其特征在于：所述柔性调节机构还包括设置在所述第一柔性调节装置上的第二柔性调节装置，所述第二柔性调节装置包括第二滑轨、第二滑块和第二柔性安装架，所述第二滑轨沿z轴方向延伸，所述第二滑块沿所述第二滑轨运动，所述第二柔性安装架固定在所述第二滑块上。

4.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于：所述接头组件包括接头安装架，所述接头固定在所述接头安装架上，所述接头安装架固定在所述柔性调节机构上。

5.根据权利要求4所述的对接装置，其特征在于：所述接头包括端部，所述端部的截面沿插接方向逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于：所述接头组件还包括用于推动接头组件的接头推进装置，所述接头推进装置固定安装在所述柔性调节机构上。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的对接装置，其特征在于：所述推进机构包括沿x轴方向延伸的推进轨道、推进滑块、推进汽缸以及与推进汽缸输出端固定连接的推进平台，所述推进平台与所述推进滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的对接装置，其特征在于：所述柔性调节机构安装在所述推进平台上。

9.根据权利要求8所述的对接装置，其特征在于：还包括基座，所述基座包括基板、机柜和安装脚，所述推进机构安装在所述基板上，所述基板安装在所述机柜上，所述安装脚固定在所述机柜上。