[实用新型]一种新型机器车底盘避震结构

摘要

本实用新型公开了一种新型机器车底盘避震结构，包括稳固架、承力杆、麦克纳姆轮、驱动电机、反馈避震结构、夹板外侧、夹板内侧、避震器集杆、避震器、避震集杆、法兰盘、链轮I、链条、导轮、链轮II、立板；该装置采用四轮驱动，主要用链条传动，实现力矩的稳定而有力的输出，并且驱动轮采用麦克纳姆轮，实现全方位移动，可以更加灵活；该装置采用的是四轮独立避震，而且在独立避震之间加上相互反馈系统，更好的分配力的分布，在冲击过程中对车的稳定性有很大的提升，同时也有效的提高了机器车底盘的稳定性。

主权项

1.一种新型机器车底盘避震结构，包括稳固架、承力杆、麦克纳姆轮、驱动电机、反馈避震结构、立板；其特征在于：所述稳固架的顶端安装着立板，并位于立板的中部，通过螺栓将稳固架与立板连接，在稳固架的一侧安装着承力杆，并且承力杆的一端穿过立板一端的中部和夹板外侧、夹板内侧的中部，其中夹板外侧、夹板内侧对称安装在立板的两侧，其中稳固架、承力杆、立板构成基本的底盘结构，在底盘结构的四角处设有四个独立悬挂；所述独立悬挂包括麦克纳姆轮、夹板外侧、夹板内侧，其中夹板内侧上部的外侧安装着驱动电机，而驱动电机的电机轴穿过夹板内侧上的通孔，在驱动电机的电机轴上安装着链轮II，并且在夹板内侧的内侧，通过链条使链轮II和链轮I连接，其中链轮I安装在夹板内侧下部的转轴上，其中转轴的一端安装在夹板内侧的轴孔上，另一端安装在夹板外侧的轴孔上，在转轴上安装着麦克纳姆轮，并且在链轮I和夹板外侧之间，链轮II的斜下方安装着导轮，并且安装在夹板内侧内表面上；所述立板外侧面的中下部安装着避震集杆，并且避震集杆穿过立板，在避震集杆的两端上安装着两个避震器的一端，而两个避震器的另外两端安装在避震器集杆上，而避震器集杆安装在夹板外侧与夹板内侧之间，并位于两夹板的上端部，在避震器集杆的中部安装着避震器的一端，而避震器的另一端安装在与之对称的独立悬挂上的避震器集杆上。