[实用新型]电动自航鱼雷模型组件及其电动自航鱼雷模型

摘要

本实用新型公开了一种电动自航鱼雷模型，包括外壳、设于外壳内的电机和设于外壳尾部的外表面上的尾舵，外壳的后侧设有一个螺旋桨，螺旋桨连接于电机，尾舵上套设有转向套，转向套上连接有用于在调至与外壳的轴向具有一定夹角时实现相应的扰流作用以抵消螺旋桨转动而产生的自转力以及用于在平行于外壳的轴向时实现直线前进的转向板，转向板相对于转向套固定的角度可调，且转向板的绕转轴沿外壳的径向延伸。此种电动自航鱼雷模型能够利用本身与水接触的特性、利用转向板的导向来解决自转与偏航的问题，螺旋桨设置一个即可实现各种运动形式，有利于降低能耗，便于维修。本实用新型还公开了一种包括上述电动自航鱼雷模型的电动自航鱼雷模型组件。

主权项

1.一种电动自航鱼雷模型，其特征在于，包括外壳、设于所述外壳内的电机(6)和设于所述外壳尾部的外表面上的尾舵(13)，所述外壳的后侧设有一个螺旋桨(10)，所述螺旋桨(10)连接于所述电机(6)，所述尾舵(13)上套设有转向套(7)，所述转向套(7)上连接有用于在调至与所述外壳的轴向具有一定夹角时实现相应的扰流作用以抵消所述螺旋桨(10)转动而产生的自转力以及用于在平行于所述外壳的轴向时实现直线前进的转向板(8)，所述转向板(8)相对于所述转向套(7)固定的角度可调，且所述转向板(8)的绕转轴沿所述外壳的径向延伸。