[实用新型]一种应用于线圈装配的摆动装置有效
申请号: | 201720872675.4 | 申请日: | 2017-07-18 |
公开(公告)号: | CN207021869U | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 吴志坚 | 申请(专利权)人: | 马斯利自动化技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | H02K15/06 | 分类号: | H02K15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种应用于线圈装配的摆动装置,包括摆角机构和线圈夹紧机构,其中,摆角机构包括基座,基座内设有驱动蜗杆和具备偏摆位移的弧形齿轮座,驱动蜗杆与弧形齿轮座相啮合,基座上设有驱动源,线圈夹紧机构固定于弧形齿轮座上,线圈夹紧机构包括用于抓取固定线圈的夹爪和用于驱动夹爪开合的夹爪气缸。本实用新型采用摆动线圈的方式进行线圈的装配,不会损伤铁芯的倒扣,产品合格率高。通过驱动蜗杆与弧形齿轮座的配合,实现摆幅、摆动速度的可调性,适用范围广。具备标尺和指针,能计量摆幅,从而便于校准伺服电机的驱动参数。原点传感器便于摆动初始原点的复位及重启。 | ||
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【主权项】:
一种应用于线圈装配的摆动装置,其特征在于:包括摆角机构和线圈夹紧机构,其中,所述摆角机构包括基座,所述基座内设有驱动蜗杆和具备偏摆位移的弧形齿轮座,所述驱动蜗杆与所述弧形齿轮座相啮合,所述基座上设有用于驱动所述驱动蜗杆的驱动源,所述线圈夹紧机构固定于所述弧形齿轮座上,所述线圈夹紧机构包括用于抓取固定所述线圈的夹爪和用于驱动所述夹爪开合的夹爪气缸。
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