[实用新型]一种园林植物弧面造型修剪机器人

摘要

本实用新型公开了一种园林植物弧面造型修剪机器人，包括弧形底座，所述弧形支架的上侧设有弧形滑槽，所述弧形支架通过弧形滑槽连接有弧形滑块，所述固定滑台通过滑孔与滑轴连接，方便使用者使用本实用新型通过设置弧形底座、第一电动伸缩杆、控制开关和弧形支架，通过设置弧形滑槽、弧形支架、把手和弧形滑块，通过把手带动连接的支撑板，从而带动下侧设有的弧形滑块在弧形滑槽内移动，从而使该修剪装置与园林植物在圆弧线运动修剪，对园林植物修剪成弧面造型进行辅助移动，通过设置伺服电动机、弧形刀座和修剪刀，弧形刀座带动设有的修剪刀转动，从而对园林植物进行修剪，使园林植物修剪成弧面造型。

主权项

1.一种园林植物弧面造型修剪机器人，包括弧形底座(1)，其特征在于：所述弧形底座(1)的下侧设有等距分布的三组以上万向轮(13)，所述弧形底座(1)的上侧设有等距分布的三组以上第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)远离弧形底座(1)的一端连接有弧形支架(10)，所述弧形支架(10)的上侧设有弧形滑槽(9)，所述弧形支架(10)通过弧形滑槽(9)连接有弧形滑块(14)，所述弧形滑块(14)的内部两侧设有对称分布的两组滑轴(16)，所述滑轴(16)的两端设有对称分布的两组滑轴限位块(3)，所述弧形滑块(14)的上侧设有支撑板(4)，所述支撑板(4)靠近滑轴(16)的一侧设有对称分布的两组固定滑台(15)，所述固定滑台(15)的内部两侧设有对称分布的两组滑孔，所述固定滑台(15)通过滑孔与滑轴(16)连接，所述支撑板(4)的上侧设有控制开关(5)，所述支撑板(4)靠近控制开关(5)的一侧设有两组对称分布的两组立柱(18)，所述立柱(18)远离支撑板(4)的一端连接有支架板(7)，所述支架板(7)的内部中间位置设有伺服电动机(6)，所述支架板(7)的中间位置设有第三电动伸缩杆(19)，所述第三电动伸缩杆(19)远离支架板(7)的一端连接有伺服电动机(6)，所述伺服电动机(6)的两侧设有连接肋，所述连接肋通过滑孔与立柱(18)连接，所述控制开关(5)的输出端分别电连接第一电动伸缩杆(2)和第三电动伸缩杆(19)的输入端。