[实用新型]全自动落杯器

摘要

本实用新型涉及一种全自动落杯器。其目的是为了提供一种自动化程度高、操作简便、结构紧凑的自动落杯装置。本实用新型包括底板、旋转平台、转台支撑板、杯桶、卡板气缸、卡板、升降气缸、升降台、旋转气缸和机械抓手，底板顶端设置有立柱和立板，转台支撑板与立板固定连接，转台支撑板上方设置有旋转平台，旋转平台与转动装置连接，旋转平台顶端设置有多个杯桶，杯桶的外壁上开设有卡孔，与杯桶位置相对的旋转平台上开设有落杯口，杯桶内部放置有纸杯。卡板气缸和升降气缸分别与立柱连接，卡板气缸的气缸杆端部安装有卡板，卡板对准杯桶的卡孔，升降气缸的气缸杆端部顶住升降台的底端，升降台顶端通过旋转气缸与机械抓手连接，机械抓手对准落杯口。本实用新型自动化程度高、操作简便、结构紧凑。

主权项

一种全自动落杯器，其特征在于：包括支撑单元、旋转单元和抓取单元，旋转单元设置在支撑单元上方，抓取单元设置在支撑单元与旋转单元之间，支撑单元又包括底板(1)、立板(2)和立柱(3)；旋转单元又包括旋转平台(4)、转台支撑板(5)和杯桶(6)；抓取单元又包括卡板气缸(13)、卡板(14)、升降气缸(15)、升降台(16)、旋转气缸(17)和机械抓手(19)，底板(1)顶端设置有立柱(3)和立板(2)，转台支撑板(5)与立板(2)固定连接，转台支撑板(5)上方设置有旋转平台(4)，旋转平台(4)与转动装置连接，旋转平台(4)顶端设置有多个杯桶(6)，杯桶(6)的外壁上开设有卡孔(20)，与杯桶(6)位置相对的旋转平台(4)上开设有落杯口，杯桶(6)内部放置有纸杯(7)，卡板气缸(13)和升降气缸(15)分别与立柱(3)固定连接，卡板气缸(13)的气缸杆端部安装有卡板(14)，卡板(14)的端部边缘正对杯桶(6)的卡孔(20)位置，升降气缸(15)的气缸杆端部顶住升降台(16)的底端，升降台(16)顶端设置有旋转气缸(17)，旋转气缸(17)端部的旋转台与机械抓手(19)连接，机械抓手(19)对准旋转平台(4)上的落杯口。