[实用新型]安装机台

摘要

本实用新型提供了一种安装机台，包括机械手装置和驱动机构，机械手装置包括互呈角度设置的第一机械手和第二机械手，第一机械手包括第一夹持公爪、第一夹持母爪及用于驱动第一夹持公爪和第一夹持母爪相互夹合以夹持工件或相互张开以松开工件的第一夹爪驱动器，第二机械手包括第二夹持公爪、第二夹持母爪及用于驱动第二夹持公爪和第二夹持母爪相互夹合以夹持工件或相互张开以松开工件的第二夹爪驱动器；驱动机构，包括与第一机械手和第二机械手驱动连接的凸轮分割器，凸轮分割器驱动第一机械手于第一取料工位与安装工位之间往复运动，凸轮分割器驱动第二机械手于第二取料工位与安装工位之间往复运动。本实用新型的安装机台能够提高MOS管安装生产的效率。

主权项

一种安装机台，用于从第一取料工位和第二取料工位夹取工件，且将所述工件运输至安装工位并将所述工件安装于安装件上，其特征在于，包括，机械手装置，包括互呈角度设置的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括第一夹持公爪、第一夹持母爪及用于驱动所述第一夹持公爪和所述第一夹持母爪相互夹合以夹持所述工件或相互张开以松开所述工件的第一夹爪驱动器，所述第二机械手包括第二夹持公爪、第二夹持母爪及用于驱动所述第二夹持公爪和所述第二夹持母爪相互夹合以夹持所述工件或相互张开以松开所述工件的第二夹爪驱动器；传输机构，与所述安装件连接并将所述安装件传输至所述安装工位；驱动机构，包括与所述第一机械手和所述第二机械手驱动连接的凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述第一机械手于所述第一取料工位与所述安装工位之间往复运动，所述凸轮分割器驱动所述第二机械手于所述第二取料工位与所述安装工位之间往复运动，所述第一机械手与所述第二机械手同步运动，当所述第一机械手位于所述安装工位时，所述第二机械手位于所述第二取料工位，当所述第二机械手位于所述安装工位时，所述第一机械手位于所述第一取料工位；机架，包括第一安装板，所述传输机构和所述驱动机构均安装于所述第一安装板上。