[实用新型]仿生万向节有效
| 申请号： | 201720862169.7 | 申请日： | 2017-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN207005120U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏杰 | 申请（专利权）人： | 宁波天业精密铸造有限公司 |
| 主分类号： | F16D3/221 | 分类号： | F16D3/221 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司33102 | 代理人： | 胡志萍,王莹 |
| 地址： | 315205 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生万向节，包括具有开口的外球壳、嵌套在外球壳内的内球壳以及装配在内球壳内的关节球体，内球壳上开设有多个开孔，每个开孔内嵌设一球珠，球珠抵在外球壳内壳面和关节球体的外球面之间。该仿生万向节通过外球壳、内球壳以及内球壳上的开孔的设计，实现了滚珠在外球壳和内球壳之间的定位安装，装配简单快速，关节球体可以轻松地现在内球壳内装配和拆解。本实用新型中的仿生万向节的结构大大降低了其装配难度，并且滚珠可以实现在开孔内的定位滚动，使得仿生万向节在使用时，能够保证其工作的稳定性，有效避免了滚珠窜动而引起不稳定因素。另外，该仿生万向节整体结构简化，达到高自由度的同时，动作响应加快，累积误差减小。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 万向节 | ||
【主权项】：
一种仿生万向节，其特征在于：包括具有开口的外球壳(1)、嵌套在所述外球壳(1)内的内球壳(2)以及装配在所述内球壳(2)内的关节球体(3)，所述内球壳(2)上开设有多个开孔，每个开孔内嵌设一球珠(4)，所述球珠(4)抵在所述外球壳(1)内壳面和关节球体(3)的外球面之间。
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