[实用新型]一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人

摘要

本实用新型公开的是一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人，包括两平行设置的型钢、配合装设在型钢上表面的直线导轨和一底座，底座滑动装设在两型钢上，底座的上表面垂直装设有两条直线轴，且两条直线轴上穿设有一固定设置的顶板和一滑动设置的移动板，顶板上固定装设有一伺服电机和一丝杆，丝杆的上端与该伺服电机相驱动连接设置，丝杆的下部穿设于移动板，且带动移动板沿上、下方向移动设置。本实用新型不仅可以自动地拿起和码放交错叠放在一起的木栈板，自动完成生产包装过程中的堆码作业，而且整个设备结构新颖独特，组合优化，可很好地代替人工操作，提高生产线的自动化生产效率。

主权项

一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人，其特征在于：包括两平行设置的型钢、配合装设在该型钢上表面的直线导轨和一底座，所述底座滑动装设在所述两型钢上，该底座的上表面垂直装设有两条直线轴，且该两条直线轴上穿设有一固定设置的顶板和一滑动设置的移动板，所述顶板上固定装设有一伺服电机和一丝杆，所述丝杆的上端与该伺服电机相驱动连接设置，所述丝杆的下部穿设于所述移动板，且带动该移动板沿上、下方向移动设置；所述移动板上固定装设有一第一电机及其配套的第一减速机，该第一减速机的动能输出端依次连接设置有一旋转轴、一标准气缸和一双向作用气缸，该双向作用气缸的两端固定连接有一爪手。