[实用新型]一种智能立体桶装水自动售卖机

摘要

本实用新型公开了一种智能立体桶装水自动售卖机，包括自动售卖机机壳，存取窗口，水平传送装置，升降装置，中央处理器，存储器，信息读取和输出装置，所述自动售卖机为多层结构，水桶排列在多层水平传送装置上；所述水平传送装置包括电机、水平传送带或链板、和传送辊，以实现水桶的水平位移；所述升降装置位于水平多层结构的两侧，包括电机、升降索、抓取装置和水平移位装置，所述抓取装置抓取水桶后，电机带动升降索上的抓取装置实现升层或降层，到达目标层后，所述水平移位装置带动抓取装置实现水平位移到达目标位，放置在水平传送装置后，所述抓取装置松开后归位；所述中央处理器用于接收信息读取和输出装置的输入信息，并且发出操作指令。

主权项

一种智能立体桶装水自动售卖机，包括：自动售卖机机壳（1），存取窗口（2），水平传送装置（3），升降装置（4），中央处理器，存储器，信息读取和输出装置，其特征在于，所述自动售卖机为多层结构，水桶排列在多层水平传送装置（3）上；所述水平传送装置（3）包括电机、水平传送带（5）或链板、和传送辊（6），用于实现水桶的水平位移；所述升降装置（4）位于水平多层结构的两侧，包括电机、升降索（7）、抓取装置（8）和水平移位装置（9），所述抓取装置（8）抓取水桶后，电机带动升降索（7）上的抓取装置（8）实现升层或降层，到达目标层后，所述水平移位装置（9）带动抓取装置（8）实现水平位移到达目标位，放置在水平传送装置（3）后，所述抓取装置（8）松开后归位；所述中央处理器用于接收信息读取和输出装置的输入信息，并且发出操作指令，控制：存取窗口（2）的打开和关闭操作，所述水平传送装置（3）的水平位移操作，所述升降装置（4）的抓取操作、升降操作、水平位移操作、抓取装置松开操作和归位操作，以及信息读取和输出装置的信息输出。