[实用新型]一种用于检测堵转的电机控制装置

摘要

本实用新型涉及数码喷绘设备技术领域，具体涉及一种用于检测堵转的电机控制装置。一种用于检测堵转的电机控制装置，其用于清洁喷绘设备喷头的刮刀采用直流电机驱动，运行路径末端设有限位传感器，其连接控制模块，控制模块输出PWM信号给电机驱动电路，并从其采样反馈信号来判断输出的脉冲数是否与实际运行的脉冲数一致，以此判断电机是否堵转，并且通过限位传感器在设定时间内是否被触发判断刮刀是否到达正确位置，否则则判断电机堵转，控制模块连接复位按钮用于对排除故障的电机复位运行，还连接一警报按钮，用于在电机堵转时报警。本实用新型有效保护了电机，增加了喷头清洁作业的稳定性和安全性。

主权项

一种用于检测堵转的电机控制装置，包括用于清洁喷绘设备喷头的刮刀，刮刀通过一电机驱动后对喷头进行刮擦清洗，其特征在于，所述电机采用一直流电机，且所述电机的电机驱动电路连接一用于控制电机运行的控制模块，所述控制模块采用一具有PWM控制信号输出功能的控制模块，电机驱动电路的输入端与所述控制模块的输出端连接，以便向电机输出PWM信号，所述电机驱动电路的输入端通过一光耦连接回所述控制模块，且与控制模块的输入端连接，以便对电机的PWM信号进行反馈采样，通过比较采样的反馈信号和输出的PWM信号，判断电机是否发生堵转现象，所述控制模块还连接一限位传感器，用于检测清洁喷头的刮片的限位信号并传送给控制模块，所述限位传感器设置于所述刮刀的运行路径末端，当电机发生堵转时，无法在一定时间内驱动刮刀运行至限位传感器处，即此时，限位传感器在该时间内无法被触发，此时判断为电机堵转，所述控制模块连接一警报装置，并驱动和控制警报装置工作；所述控制模块连接一复位按钮，用于接收人工发出的电机复位请求信号，以此作为重启电机工作状态的信号。