[实用新型]一种双工位夹持臂

摘要

本实用新型涉及一种双工位夹持臂，它包括：支撑框体；两组传动机构，每组所述传动机构包括安装在所述支撑框体侧面的一对皮带轮、安装在所述皮带轮上的皮带、固定在所述支撑框体底面的第一滑轨、可滑动地安装在所述第一滑轨上的第一滑板、安装在所述皮带上且与所述第一滑板相连接的第一转接板；两组夹臂组，每组所述夹臂组包括安装在所述第一滑板底面的第一夹持臂以及安装在所述第二滑板底面且与所述第一夹持臂相配合的第二夹持臂。这样能够同时抓取一对或者单抓一只膜单元；利用皮带和第一气缸来驱动皮带的运动，夹取精度可达±1mm；而且第一夹持臂和第二夹持臂可以同步向相反的方向运动，能够减少驱动组件，降低了成本。 1

主权项

1.一种双工位夹持臂，其特征在于，它包括：

支撑框体（1）；

两组传动机构（2），每组所述传动机构（2）包括安装在所述支撑框体（1）侧面的一对皮带轮（21）、安装在所述皮带轮（21）上的皮带（22）、固定在所述支撑框体（1）底面的第一滑轨（23）、可滑动地安装在所述第一滑轨（23）上的第一滑板（24）、安装在所述皮带（22）上且与所述第一滑板（24）相连接的第一转接板（25）、固定在所述支撑框体（1）底面且与所述第一转接板（25）相连接的第一气缸（26）、固定在所述支撑框体（1）底面且与所述第一滑轨（23）处于同一直线上的第二滑轨（27）、可滑动地安装在所述第二滑轨（27）上的第二滑板（28）以及安装在所述皮带（22）上且与所述第二滑板（28）相连接的第二转接板（29）；

两组夹臂组（3），每组所述夹臂组（3）包括安装在所述第一滑板（24）底面的第一夹持臂（32）以及安装在所述第二滑板（28）底面且与所述第一夹持臂（32）相配合的第二夹持臂（31）。

2.根据权利要求1所述的双工位夹持臂，其特征在于：所述第一夹持臂（32）包括第一上支撑杆（321）、与所述第一上支撑杆（321）下部相枢轴连接的第一下支撑杆（322）、一端与所述第一下支撑杆（322）相连接的第一连接块（323）以及一端与所述第一上支撑杆（321）相连接且另一端与所述第一连接块（323）另一端相枢轴连接的第一夹紧气缸（324）、安装在所述第一下支撑杆（322）内侧面下部的第一抓取销（326）以及安装在所述第一下支撑杆（322）内侧面且与所述第一抓取销（326）相配合的第一接近开关（325）。

3.根据权利要求1或2所述的双工位夹持臂，其特征在于：所述第二夹持臂（31）包括第二上支撑杆（311）、与所述第二上支撑杆（311）下部相枢轴连接的第二下支撑杆（312）、一端与所述第二下支撑杆（312）相连接的第二连接块（313）以及一端与所述第二上支撑杆（311）相连接且另一端与所述第二连接块（313）另一端相枢轴连接的第二夹紧气缸（314）、安装在所述第二下支撑杆（312）内侧面下部的第二抓取销（316）以及安装在所述第二下支撑杆（312）内侧面且与所述第二抓取销（316）相配合的第二接近开关（315）。