[实用新型]一种冷芯盒制芯机的起模机构

摘要

本实用新型提供了一种冷芯盒制芯机的起模机构，其能够将运行到对应位置的模具结构的上模自动脱离下模，并同时预留出取砂芯空间，进而下顶芯通过下模预留的顶料结构将砂芯顶出下模，方便机器人或人工取芯，取芯后的上模被再次装配于下模，其使得起模省事省力，模具安装省事省力，满足了现代化生产的需求。其包括两侧平行布置的支撑导轨横梁、机械手移动小车，所述支撑导轨横梁的相向内侧布置有支撑导轨，所述机械手移动小车的两侧分别通过滚轮支承于所述支撑导轨内，所述机械手移动小车的一端固装有移动油缸的输出端，所述移动油缸的输出端平行于支承导轨布置，所述移动油缸固装于对应的固定件，所述机械手移动小车的正下方布置有机械手安装框架。

主权项

一种冷芯盒制芯机的起模机构，其特征在于：其包括两侧平行布置的支撑导轨横梁、机械手移动小车，所述支撑导轨横梁的相向内侧布置有支撑导轨，所述机械手移动小车的两侧分别通过滚轮支承于所述支撑导轨内，所述机械手移动小车的一端固装有移动油缸的输出端，所述移动油缸的输出端平行于支承导轨布置，所述移动油缸固装于对应的固定件，所述机械手移动小车的正下方布置有机械手安装框架，所述机械手移动小车上固装有起模提升油缸，所述起模提升油缸的下部活塞杆固接所述机械手安装框架，所述机械手安装框架的两侧分别布置有一对机械手提升勾，位于同侧的机械手提升勾通过传动轴连接布置，所述机械手安装框架上固装有机械手驱动油缸，机械手驱动油缸的上部活塞端固接有水平向布置的传动杆，所述传动杆的两端分别铰接第一传动连接杆的内端，每根所述第一传动连接杆的外端铰接驱动轴的上端，所述驱动轴的下端固接所述传动轴，所述机械手驱动油缸垂直向动作驱动成对的机械手提升勾打开或闭合，所述机械手安装框架上固装有上顶芯油缸，所述上顶芯油缸的下部活塞端固接有上顶芯板，所述上顶芯板的下端面固装有上顶芯定位杆，未起模状态下的所述上顶芯板的正下方布置有下顶芯机构，所述上顶芯板和所述下顶芯机构之间放置对应的待起模组件。