[实用新型]伺服电机驱动装置和系统有效
申请号: | 201720814645.8 | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN206908538U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 肖国庆;张进 | 申请(专利权)人: | 深圳市嘉昱机电有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 宋南 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道宝安2*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供的伺服电机驱动装置和系统,包括绝对值编码器、伺服驱动器和伺服电机,其中,伺服驱动器包括信号采集器以及控制器;绝对值编码器与伺服电机相连接,用于检测伺服电机的转子位置信号;信号采集器与绝对值编码器相连接,用于自动获取转子位置信号;控制器与信号采集器相连接,用于将转子位置信号转化为转子实际位置,并根据所述转子实际位置对所述伺服电机进行控制;伺服电机与控制器相连接,用于根据控制器的控制信号进行转动。其中的伺服驱动器可以在上电后自动获取转子位置,不受编码器掉电影响,具有转子位置记忆功能,结构简单。 | ||
搜索关键词: | 伺服 电机 驱动 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种伺服电机驱动装置,其特征在于,包括:绝对值编码器、伺服驱动器和伺服电机,其中,所述伺服驱动器包括信号采集器以及控制器;所述绝对值编码器,与所述伺服电机相连接,用于检测所述伺服电机的转子位置信号;所述信号采集器,与所述绝对值编码器相连接,用于自动获取所述转子位置信号;所述控制器,与所述信号采集器相连接,用于将所述转子位置信号转化为转子实际位置并对所述转子位置信号进行存储,并根据所述转子实际位置对所述伺服电机进行控制;所述伺服电机,与所述控制器相连接,用于根据所述控制器的控制信号进行转动。
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