[实用新型]一种全自动万能铣头

摘要

本实用新型公开了一种全自动万能铣头，包括锥柄、主拉钉、上箱体1、下箱体、主轴箱体、传动机构、C轴转位机构、A轴转位机构和铣头主轴，其A轴转位机构包括A轴转位外齿轮、A轴转位内齿轮、转动盘、固定盘、移动盘、过渡环、第一活塞和活塞缸，活塞缸与第一活塞围成A轴松开油腔，活塞缸、第一活塞、过渡环和下箱体围成A轴夹紧油腔。该全自动万能铣头可实现A/C轴的自动松夹、自动转位及自动抓刀、松刀、打刀功能，进一步地，通过万能铣头本身零部件的管路设计，实现了鼻端气封、中心吹气、鼻端冷却水功能，不需通过外接管路实现上述功能，赋予本实用新型万能铣头真正意义上的全自动功能，大幅提升万能铣头产品性能及自动化程度。

主权项

一种全自动万能铣头，包括锥柄、主拉钉、上箱体、下箱体、主轴箱体、传动机构、C轴转位机构、A轴转位机构和铣头主轴，所述的上箱体和所述的下箱体上下连接设置，所述的主轴箱体连接设置在所述的下箱体的前侧，所述的铣头主轴安装在所述的主轴箱体内，所述的上箱体上设置有多个拉头油缸拉钉，所述的多个拉头油缸拉钉与滑枕接油盘上的三段式拉头油缸的拉爪连接，所述的传动机构包括花键轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述的花键轴、所述的第一伞齿轮和所述的第四伞齿轮直立设置，所述的第二伞齿轮和所述的第三伞齿轮横卧设置，所述的第一伞齿轮安装在上下设置的一对第一角接触轴承上，所述的一对第一角接触轴承安装在第一轴承座上，所述的第一轴承座通过止口固定在所述的下箱体上，所述的第二伞齿轮和所述的第三伞齿轮安装在所述的下箱体内，所述的第四伞齿轮安装在所述的主轴箱体内，所述的C轴转位机构包括C轴转位外齿轮、C轴转位内齿轮、齿盘座和拖链，所述的C轴转位内齿轮套设在所述的C轴转位外齿轮的外侧，所述的C轴转位内齿轮的齿部与所述的C轴转位外齿轮的齿部之间具有纵向间隙，所述的C轴转位内齿轮固定在所述的齿盘座上，所述的齿盘座通过止口定位固定在所述的下箱体的上部，所述的齿盘座的上端固定有下牙盘，所述的拖链设置在所述的上箱体与所述的下箱体之间，所述的锥柄自所述的上箱体的上端伸入所述的上箱体内，所述的锥柄的上部与所述的主拉钉螺纹连接，所述的主拉钉用于连接机床主轴拉爪，所述的锥柄的下部与所述的C轴转位外齿轮的上部螺纹连接，所述的C轴转位外齿轮的下部与所述的花键轴的上部通过传动花键连接，所述的花键轴的下部与所述的第一伞齿轮通过矩形花键连接，所述的花键轴的下端与所述的第一伞齿轮的下端由一压盖固定连接，所述的第二伞齿轮与所述的第一伞齿轮相啮合，所述的第三伞齿轮与所述的第二伞齿轮同轴固定连接，所述的第四伞齿轮与所述的第三伞齿轮相啮合，所述的铣头主轴与所述的第四伞齿轮通过键块连接，所述的铣头主轴内设置有依次上下连接的拉杆、打刀杆和拉爪，所述的拉杆的外侧套设有碟簧，所述的铣头主轴内设置有打刀机构，其特征在于：所述的A轴转位机构包括位于所述的下箱体内并设置在所述的第二伞齿轮外侧的A轴转位外齿轮、A轴转位内齿轮、转动盘、固定盘、移动盘、过渡环、第一活塞和活塞缸，所述的活塞缸固定在所述的下箱体的靠近所述的主轴箱体的一侧，所述的固定盘固定在所述的活塞缸的前侧，所述的转动盘位于所述的固定盘的内侧并固定在所述的过渡环的前侧，所述的第一活塞设置在所述的活塞缸内，所述的第一活塞的内侧安装有所述的过渡环，所述的过渡环的内侧安装有第二轴承座，所述的第二轴承座上安装有一对第二角接触轴承，所述的第二伞齿轮安装在所述的一对第二角接触轴承上，所述的第二伞齿轮的后侧与所述的第一伞齿轮相啮合，所述的第三伞齿轮和所述的A轴转位外齿轮分别通过矩形花键前后安装在所述的第二伞齿轮的前侧，所述的第三伞齿轮的前端通过一压板轴向固定在所述的第二伞齿轮上，所述的移动盘同时固定在所述的第一活塞和所述的A轴转位内齿轮上，所述的移动盘设置连接在所述的过渡环的外侧，所述的主轴箱体的后侧通过螺钉固定有过渡板，所述的移动盘通过止口固定在所述的过渡板上，所述的A轴转位内齿轮通过矩形花键与所述的转动盘连接，所述的活塞缸与所述的第一活塞围成A轴松开油腔，所述的活塞缸、所述的第一活塞、所述的过渡环和所述的下箱体围成A轴夹紧油腔，所述的A轴松开油腔与所述的A轴夹紧油腔前后设置，所述的A轴转位内齿轮的齿部与所述的A轴转位外齿轮的齿部前后设置，所述的A轴转位内齿轮的齿部与所述的A轴转位外齿轮的齿部之间具有第一横向间隙，所述的固定盘的后侧设有第一齿环，所述的转动盘的后侧设有第二齿环，所述的移动盘的前侧设有第三齿环，所述的第一齿环的齿部与所述的第二齿环的齿部上下相对，所述的第一齿环的齿部和所述的第二齿环的齿部与所述的第三齿环的齿部左右相对，所述的A轴转位外齿轮与所述的A轴转位内齿轮脱开时，所述的固定盘和所述的转动盘同时与所述的移动盘啮合，此时所述的过渡环的后端面与所述的下箱体之间具有第二横向间隙。