[实用新型]一种介入手术机器人从端及其移动平台有效
| 申请号： | 201720808997.2 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN207979770U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 肖楠;郭书祥;包贤强;杨程 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种介入手术机器人从端及其移动平台，属于微创血管介入手术技术领域。该移动平台包括平台主梁，其上通过直线导轨副D设置有平台连接块；平台连接块通过平台驱动机构驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器。该介入手术机器人从端包括导管控制器、导丝控制器和上移动平台；所述导管控制器和导丝控制器各安装在一个平台连接块上。本实用新型介入手术机器人从端在移动平台上安装导管控制器和导丝控制器，解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 导丝 介入手术 移动平台 机器人 平台连接块 本实用新型 导管控制器 安装导管 平台驱动机构 血管介入手术 上移动平台 平台主梁 协同操作 直线导轨 导管 微创 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种移动平台，包括平台主梁(1010)，其特征在于：所述的平台主梁(1010)上通过直线导轨副D(1020)设置有平台连接块(1030)；所述平台连接块(1030)通过平台驱动机构(1040)驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720808997.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：组织腺体结节射频消融电极
- 下一篇：一种介入手术机器人从端装置及其操作平台
