[实用新型]一种软包电池模块翻转工装

摘要

本实用新型设计机械制造与自动化技术领域，具体的讲是一种软包电池模块翻转工装，机架的中央架设有桥架，桥架的中央固定有气缸，桥架的两端均固定有同步带轮与轴承架，所述同步带轮采用传动轴与桥架相固定，轴承架设在同步带轮的下方位置，同步带轮采用同步带与轴承架相连接，轴承架内部设有转轴，桥架一端的传动轴上架设有电机支架，电机支架的一端与桥架相固定，电机支架的另一端固定有减速器，减速器上方固定有伺服电机，所述机架的底端固定有夹爪气缸，夹爪气缸的一端采用中间轴与转轴相连，夹爪气缸的另一端设有调整脚，本实用新型实现了线上直接提升翻转，无需下线操作，不影响物料输送；翻转频率包括抓放料达7秒/次，效率高；翻转重复精度高；适用多种规格模块。

主权项

一种软包电池模块翻转工装，包括机架、桥架、伺服电机、气缸，其特征在于：机架（4）的中央架设有桥架（6），桥架（6）的中央固定有气缸（5），桥架（6）的两端均固定有同步带轮（1）与轴承架（10），所述同步带轮（1）采用传动轴（3）与桥架（6）相固定，轴承架（10）设在同步带轮（1）的下方位置，同步带轮（1）采用同步带（2）与轴承架（10）相连接，轴承架（10）内部设有转轴（14），桥架（6）一端的传动轴（3）上架设有电机支架（7），电机支架（7）的一端与桥架（6）相固定，电机支架（7）的另一端固定有减速器（8），减速器（8）上方固定有伺服电机（9），所述机架（4）的底端固定有夹爪气缸（12），夹爪气缸（12）的一端采用中间轴（13）与转轴（14）相连，夹爪气缸（12）的另一端设有调整脚（11）。