[实用新型]一种机电一体化实训平台装置

摘要

本实用新型涉及教学实施技术领域，具体为一种机电一体化实训平台装置，其能够自动完成工件的分类识别，保证良好的教学效果，其包括机架，所述机架上安装有工作台，所述工作台上安装有搬运机构，所述搬运机构一侧设置有上料机构、另一侧设置有分类下料机构，所述上料机构包括上料台，所述上料台上安装有下料管，所述下料管顶部开有进料口，所述下料管下端一侧开有出料口、另一侧设置有上料气缸，所述上料气缸的活塞杆连接贯穿所述下料管的上料推块，所述搬运机构包括转盘，所述转盘上安装有水平搬运气缸，所述水平搬运气缸的活塞杆上安装有垂直搬运气缸，所述垂直搬运气缸的活塞杆上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上安装有配合的卡爪。

主权项

1.一种机电一体化实训平台装置，其包括机架，所述机架上安装有工作台，其特征在于，所述工作台上安装有搬运机构，所述搬运机构一侧设置有上料机构、另一侧设置有分类下料机构，所述上料机构包括上料台，所述上料台上安装有下料管，所述下料管顶部开有进料口，所述下料管下端一侧开有出料口、另一侧设置有上料气缸，所述上料气缸的活塞杆连接贯穿所述下料管的上料推块，所述搬运机构包括转盘，所述转盘上安装有水平搬运气缸，所述水平搬运气缸的活塞杆上安装有垂直搬运气缸，所述垂直搬运气缸的活塞杆上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上安装有配合的卡爪，所述分类下料机构包括输送带，所述输送带上设置有至少两组识别传感器，对应每组所述识别传感器，所述输送带一侧设置有倾斜向下布置的下料滑道、另一侧设置有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆上设置有下料推块。