[实用新型]换热器板片自动化成型系统

摘要

本实用新型涉及一种换热器板片自动化成型系统，这种换热器板片自动化成型系统通过在冲压工位、冲孔工位、切边工位旁增设了转运机器人，转运机器人自动将半成品板片转移到下一个工位上，节省了人工，提高了加工效率，转运机器人的底部设置导轨，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行；同时冲孔工位与转运机器人之间增设了翻转台，可以实现半成品板片的翻转，无需人工操作便能直接放入冲切工位进行加工；最后切边装置的后侧设置有输送台将半成品板片送到堆叠收集机上进行自动堆放整齐。这样便实现了板片的全自动化冲压生产。

主权项

一种换热器板片自动化成型系统，其特征在于：该自动化成型系统从前到后依次包括冲压机（1）、冲孔机（2）、冲切机（3）、输送台（4）和堆叠收集机（5），冲压机（1）上设有上下模具，所述冲压机（1）的后道设备为冲孔机（2），所述冲孔机（2）上设有冲压块，所述冲孔机（2）的后道设备为冲切机（3），冲切机（3）上设有若干刀头，所述冲切机（3）的后侧设有输送台（4），输送台（4）上带有履带可以将板片向后运送，输送台（4）的末端与堆叠收集机（5）的盛放台（5.1）相接，所述堆叠收集机（5）包括机架（5.2），机架（5.2）的顶部设置有横向设置的滑轨（5.3），滑轨（5.3）上设置有升降抓手（5.4），该升降抓手（5.4）可以将板片从输送台（4）上抓到盛放台（5.1）上；所述冲压机（1）与冲孔机（2）之间、冲孔机（2）与冲切机（3）之间、冲切机（3）与输送台（4）之间均设有转运机器人（6），所述转运机器人（6）为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座（6.1），该底座（6.1）放置在移动台（6.2）上，底座（6.1）的顶部为一个伸缩臂（6.3），伸缩臂（6.3）的末端连有抓手（6.4），抓手（6.4）用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座（6.1）的底部设有导轨（6.5），移动台（6.2）可以在导轨（6.5）上滑动；所述冲压机（1）与冲孔机（2）之间还设置有翻转台（7），翻转台（7）上设有一个翻转底座（7.1），该翻转底座（7.1）可以150度翻转，翻转底座通过回转轴（7.2）来带动翻转，翻转底座（7.1）的表面设置有吸盘（7.3）来吸住板片，从而进行翻转。