[实用新型]自动卸纱装置

摘要

本实用新型公开了一种自动卸纱装置，涉及染织机械技术领域。所述装置中主机械臂丝杆运动托盘及步进电机安装在铝型材机架上部，步进电机通过旋转轴与卸纱主机械手组件连接，驱动电机通过纺纱盘驱动皮带与纺纱盘连接，纺纱盘一端设有纱线夹持和切断爪，铝型材机架的下侧安装有纱线排列平台及电子天平，电子天平上设有上料纱线，纱线排列平台上设有固定挂纱立柱及运动挂纱立柱，副机械臂丝杆运动托盘上设有卸纱副机械手组件，卸纱主机械手组件及卸纱副机械手组件均设有抓纱挂钩，主机械臂丝杆运动托盘及副机械臂丝杆运动托盘一侧均设有坦克走线带。所述装置可实现自动抓纱、卸纱、打结、排列整理动作，不但质量有可靠保证吗，且提高了工作效率。

主权项

一种自动卸纱装置，其特征在于：包括铝型材机架（1）、步进电机（2）、卸纱主机械手组件（5）、主机械臂丝杠运动托盘（7）、副机械臂丝杠运动托盘（11）、驱动电机（10）、电子天平（18）和纱线排列平台（17），所述主机械臂丝杠运动托盘（7）及步进电机（2）安装在铝型材机架（1）上部，步进电机（2）通过旋转轴与卸纱主机械手组件（5）连接，所述驱动电机（10）通过纺纱盘驱动皮带（9）与纺纱盘（8）连接，纺纱盘（8）一端设有纱线夹持和切断爪（19），铝型材机架（1）的下侧安装有纱线排列平台（17）及电子天平（18），电子天平（18）上设有上料纱线（12），纱线排列平台（17）上设有固定挂纱立柱（14）及运动挂纱立柱（15），所述固定挂纱立柱（14）及运动挂纱立柱（15）用于完成纱线的拉直和整理排列，副机械臂丝杠运动托盘（11）上设有卸纱副机械手组件（13），卸纱主机械手组件（5）及卸纱副机械手组件（13）上均设有抓纱挂钩（6），主机械臂丝杠运动托盘（7）及副机械臂丝杠运动托盘（11）的一侧均设有坦克走线带（16）。