[实用新型]一种物流搬运车顶升旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种物流搬运车顶升旋转机构，包括顶升固定部、顶升驱动部、升降部、旋转驱动部和旋转部；所述顶升固定部与无人搬动车固定连接，所述顶升驱动部固定于顶升固定部上，所述顶升驱动部作用于升降部，使得升降部沿着无人搬运车的直线滑轨滑块上升或者下降运动；所述旋转部设置于升降部的顶端，所述旋转驱动部固定设置于转向安装板的侧面，所述旋转驱动部通过转向齿轮与转盘大齿轮相互啮合带动旋转部定向转动；本新型设计举升机构与旋转机构优化集成于一体的无人搬运车，使AGV在运行过程中保持或者调整物料方向姿态与人工需要定向一致，提高工作效率；从而使得AGV适用于各种搬运工况，一机多用，实现标准化，批量化生产。

主权项

一种物流搬运车顶升旋转机构，其特征在于，包括顶升固定部、顶升驱动部、升降部、旋转驱动部和旋转部；所述顶升固定部与无人搬动车固定连接，所述顶升驱动部固定于顶升固定部上，所述顶升驱动部作用于升降部，使得升降部沿着无人搬运车的直线滑轨滑块上升或者下降运动；所述旋转部设置于升降部的顶端，所述旋转驱动部固定设置于转向安装板的侧面，所述旋转驱动部通过转向齿轮与转盘大齿轮相互啮合带动旋转部定向转动；所述旋转驱动部包括减速机、电机、转向齿轮、固定键条轴套、齿轮端盖；所述减速机和电机通过固定键条轴套安装在转向安装板上，所述减速机的输出轴设置有转向齿轮，所述转向齿轮上设置有齿轮端盖，所述转向齿轮与旋转部的转盘大齿轮相互啮合驱动连接；所述旋转部包括平面滚针轴承、转盘大齿轮、丝杠顶升圆盘、深沟球轴承、大轴承压板B、转盘、转盘侧挡板A、转盘侧挡板B、轴承顶片；所述转盘大齿轮内圆周面上通过深沟球轴承与丝杆顶升圆盘连接，所述转盘大齿轮下面通过大轴承压板B、轴承顶片和平面滚针轴承与转向安装板滑动连接；所述转盘大齿轮上面与转盘固定连接，所述转向安装板外周分别设置有直线形的转盘侧挡板A和圆弧形的转盘侧挡板B。