[实用新型]一种新型自主避障双轮平衡车有效
| 申请号： | 201720729768.1 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN206914529U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 王丽华;刘国梁;曹鹏;高峥翔;杨秀萍;王皓 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型自主避障双轮平衡车，包括底盘、超声波传感器支架、超声波传感器、主控制器、电机、车轮、电池，底盘的上端面的边缘固定设置有超声波传感器支架，超声波传感器支架上固定有超声波传感器，超声波传感器与主控制器连接，主控制器固定设置在底盘的下端面，主控制器与电机连接，电机与底盘下方两侧的车轮连接，电机与电池连接，本实用新型自主避障，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自主 双轮 平衡 | ||
【主权项】：
一种新型自主避障双轮平衡车，其特征在于：包括底盘、超声波传感器支架、超声波传感器、主控制器、电机、车轮、电池，底盘的上端面的边缘固定设置有超声波传感器支架，超声波传感器支架上固定有超声波传感器，超声波传感器与主控制器连接，主控制器固定设置在底盘的下端面，主控制器与电机的电机驱动器的端口连接，电机与底盘下方两侧的车轮连接，电机与电池连接。
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