[实用新型]焊接伺服送丝装置的直线缓冲器有效
| 申请号： | 201720727768.8 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206952345U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 侯润石;王胜华;魏秀权;吴勇健;刘德荣;许旭洲 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/12 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人： | 姚旺波,王洪新 |
| 地址： | 311232 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种焊接伺服送丝装置的直线缓冲器；安装在自动焊接机器人的焊枪与送丝机构之间，包括固定在机架上的直线缓冲器壳体、设置在直线缓冲器壳体内的送丝软管以及与自动焊接机器人的控制系统连接的位移检测组件；焊丝从直线缓冲器壳体的后端开口穿入，从直线缓冲器壳体的前端开口穿出；送丝软管套设在焊丝上，送丝软管的后端为固定端，送丝软管的前端为自由端，焊丝移动时带动自由端移动，位移检测组件安装在自由端从而检测自由端的移动量，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 伺服 装置 直线 缓冲器 | ||
【主权项】：
焊接伺服送丝装置的直线缓冲器，其特征在于：所述直线缓冲器安装在自动焊接机器人的焊枪与送丝机构之间，包括固定在机架上的直线缓冲器壳体(1)、设置在直线缓冲器壳体内的送丝软管(7)以及与自动焊接机器人的控制系统连接的位移检测组件；焊丝(11)从直线缓冲器壳体的后端开口穿入，从直线缓冲器壳体的前端开口穿出；送丝软管套设在焊丝上，送丝软管的后端为固定端(8)，送丝软管的前端为自由端(4)，焊丝移动时带动自由端移动，位移检测组件安装在自由端从而检测自由端的移动量。
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