[实用新型]一种三维移动式云台

摘要

本实用新型公开了一种三维移动式云台，包括控制器、圆盘、连杆、万向节组件、第一编码器、上挡板、第一减速电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、盒部、第二减速电机、第二编码器、第三齿轮、第四齿轮、调节座；所述第一、二齿轮啮合，所述转轴穿过所述上挡板，所述转轴和所述上挡板之间具有轴承，所述第三、四齿轮啮合，所述连杆的一端与第四齿轮的端面铰接，所述连杆的另一端与所述万向节组件的一端铰接，所述万向节组件的另一端与所述调节座固定连接。本实用新型的云台监视角度大，范围广，调节精度高、且位置反馈效果好。

主权项

一种三维移动式云台，其特征在于，包括控制器、圆盘、连杆、万向节组件、第一编码器、与所述圆盘固定连接的上挡板、与所述圆盘固定连接的第一减速电机、被所述第一减速电机驱动的第一齿轮、与第一编码器连接的转轴、固定在转轴上的第二齿轮、与所述转轴固定的盒部、安装于所述盒部的第二减速电机、安装于所述盒部的第二编码器、被所述第二减速电机驱动的第三齿轮、安装于所述第二编码器的第四齿轮、与所述盒部铰接的用于安装图像采集装置的调节座；所述第一、二齿轮啮合，所述转轴穿过所述上挡板，所述转轴和所述上挡板之间具有轴承，所述第三、四齿轮啮合，所述连杆的一端与第四齿轮的端面铰接，所述连杆的另一端与所述万向节组件的一端铰接，所述万向节组件的另一端与所述调节座固定连接。