[实用新型]一种机电一体化上下小车双梁造船桥式起重机

摘要

本实用新型公开了一种机电一体化上下小车双梁造船桥式起重机，包括主体承力桥架结构、大车运行机构、上下小车运行机构、起升机构、电气及PLC控制系统以及安全视频监控系统，主体承力桥架结构钢板拼焊的凹型板梁结构，结构对称，稳定性好，且在保证强度的前提下大大减轻起重机金属结构的重量，降低生产成本；下小车为内藏式结构，降低整机高度以及对车间空间高度的需求。此外，本实用新型采用先进的设计理念，设备涉及机、电技术于一体，具有结构稳定、布局合理，易于检修，运行灵活、强度高、节省成本且大大提高工作效率的优点，实用价值显著。

主权项

一种机电一体化上下小车双梁造船桥式起重机，其特征在于包括主体承力桥架结构、大车运行机构(2)、上下小车运行机构、起升机构、电气及PLC控制系统以及安全视频监控系统；所述主体承力桥架结构为钢板拼焊的凹型板梁结构，包括主梁(11)、端梁(12)；所述大车运行机构(2)上设有运行纠偏装置(21)；所述小车运行机构包括安装于主梁(11)外侧上行轨道的上小车(4)、安装于主梁(11)内侧下行轨道的下小车(5)；所述电气及PLC控制系统(3)包括电气系统(31)、司机室(32)、PLC控制中心，大车运行纠偏控制系统、上下小车定位测距检测系统以及上下小车翻转控制系统，实现大车运行纠偏控制、上下小车起升及运行同步控制以及上下小车翻转控制；所述上小车(4)下端设有上小车红外线定位检测装置(41)，下小车(5)下端设有下小车红外线定位检测装置(51)；所述安全视频监控系统设于司机室(32)内，并与PLC控制中心相连，包括对上下小车运行机构以及起升机构的视频监控系统。