[实用新型]柔性膜片折叠装置

摘要

本实用新型公开一种柔性膜片折叠装置，包括第一传送带、第一折叠机构、第二折叠机构和第二传送带，其中，第一传送带用于水平传送柔性膜片至第一折叠机构，第一折叠机构设有用于对柔性膜片进行第一次折叠的第一折刀和用于驱动第一折刀的第一驱动机构，第一折刀的运动方向与水平面垂直；第二折叠机构设置在第一传送带的下方，包括用于对柔性膜片进行第二次折叠的第二折刀和用于驱动第二折刀的第二驱动机构，第二折刀的运动方向与水平面平行；第二传送带用于承接第二次折叠后的柔性膜片。本实用新型运用折刀将柔性膜片弯折并推送至平行设置的传送带中间，在传送过程中实现柔性膜片的折叠，解决了人工折叠容易污染柔性膜片且效率较低的问题。

主权项

一种柔性膜片折叠装置，其特征在于，包括第一传送带、第一折叠机构、第二折叠机构和第二传送带，其中，所述第一传送带用于水平传送所述柔性膜片至所述第一折叠机构，所述第一折叠机构设有用于对柔性膜片进行第一次折叠的第一折刀和用于驱动所述第一折刀的第一驱动机构，所述第一折刀的运动方向与水平面垂直；所述第二折叠机构设置在所述第一传送带的下方，包括用于对柔性膜片进行第二次折叠的第二折刀和用于驱动所述第二折刀的第二驱动机构，所述第二折刀的运动方向与水平面平行；所述第二传送带用于承接第二次折叠后的柔性膜片；所述柔性膜片折叠装置，还包括第三折叠机构和第三传送带，所述第三折叠机构设置在第二传送带的一侧，用于对所述柔性膜片进行第三次折叠，所述第三折叠机构包括第三折刀和用于驱动所述第三折刀的第三驱动机构；所述第三传送带用于承接第三次折叠后的柔性膜片；所述第一传送带包括两间隔设置的传动皮带，两传动皮带之间设有供第二折刀通过的缝隙；所述柔性膜片折叠装置，还包括设置在所述第三传送带出料端的第一机械手，用于抓取从所述第三传送带上传送过来的柔性膜片，所述第一机械手包括竖直设置的夹爪和水平设置的滑动汽缸，所述夹爪设置在所述滑动汽缸上，可沿所述滑动汽缸在水平方向运动。